A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Safety Management System Using a Lidar for Heavy Machine
The present invention provides a safety management system for a heavy machine, using LiDAR. The safety management system for a heavy machine, using the LiDAR, can photograph an image around a heavy machine in a work field and support the image around the heavy machine by using a three-dimensional obstacle recognition technique, thereby efficiently recognizing an unspecified worker in the periphery of work. The safety management system for a heavy machine, using the LiDAR, includes: a monitoring camera module installed outside the heavy machine and inputting a monitored image by photographing a peripheral image of all directions; a LiDAR module installed in the heavy machine and radiating multiple laser light sources to the periphery of the heavy machine, wherein the LiDAR module detects a laser signal reflected by contact with an object in a measurement range and scans the peripheral obstacle in all directions by rotating; a monitor interface installed in a heavy machine cab and recognizing the obstacle based on a set detection distance in the periphery of the heavy machine, wherein the monitor interface outputs scan information of the LiDAR module and image information of the monitoring camera module in real time in order for a driver to check the image information and the scan information; and an overlapping image processing unit transmitting the information received from the LiDAR module and the monitoring camera module to the monitor interface by an output signal and generating an integrated image in which the scan information of the LiDAR module overlaps the photographed image of the monitoring camera module.
본 발명은 작업현장 내 중장비의 주변을 영상촬영과 함께 3차원 장애물 인지기술을 이용하여 중장비의 주변 영상을 보조하면서 작업주변 불특정 작업자를 효율적으로 인식함을 제공하도록, 중장비의 외부에 설치하고 주변 모든 방향의 영상을 촬영하여 감시 영상을 입력하는 감시카메라모듈과; 중장비에 설치하고 중장비 주변에 다수의 레이저 광원을 방출하되 측정 범위 내 물체와의 접촉으로 반사된 레이저 신호를 검출하여 주변 모든 방향의 장애물을 인지토록 회전 스캐닝하는 라이다모듈과; 중장비 운전실 내 설치하고 중장비 주변 설정 감지거리를 기준으로 장애물을 인지하되 상기 감시카메라모듈의 영상정보와 함께 상기 라이다모듈의 스캔 정보를 운전자가 확인 가능하게 실시간으로 출력하는 모니터인터페이스와; 상기 감시카메라모듈 및 상기 라이다모듈로부터 수신된 정보를 상기 모니터인터페이스에 출력신호로 송출하되, 상기 감시카메라모듈의 촬영 영상에 상기 라이다모듈의 스캔 정보를 중첩한 통합 영상을 생성하는 중첩영상처리부;를 포함하는 라이다를 이용한 중장비 안전관리 시스템을 제공한다.
Safety Management System Using a Lidar for Heavy Machine
The present invention provides a safety management system for a heavy machine, using LiDAR. The safety management system for a heavy machine, using the LiDAR, can photograph an image around a heavy machine in a work field and support the image around the heavy machine by using a three-dimensional obstacle recognition technique, thereby efficiently recognizing an unspecified worker in the periphery of work. The safety management system for a heavy machine, using the LiDAR, includes: a monitoring camera module installed outside the heavy machine and inputting a monitored image by photographing a peripheral image of all directions; a LiDAR module installed in the heavy machine and radiating multiple laser light sources to the periphery of the heavy machine, wherein the LiDAR module detects a laser signal reflected by contact with an object in a measurement range and scans the peripheral obstacle in all directions by rotating; a monitor interface installed in a heavy machine cab and recognizing the obstacle based on a set detection distance in the periphery of the heavy machine, wherein the monitor interface outputs scan information of the LiDAR module and image information of the monitoring camera module in real time in order for a driver to check the image information and the scan information; and an overlapping image processing unit transmitting the information received from the LiDAR module and the monitoring camera module to the monitor interface by an output signal and generating an integrated image in which the scan information of the LiDAR module overlaps the photographed image of the monitoring camera module.
본 발명은 작업현장 내 중장비의 주변을 영상촬영과 함께 3차원 장애물 인지기술을 이용하여 중장비의 주변 영상을 보조하면서 작업주변 불특정 작업자를 효율적으로 인식함을 제공하도록, 중장비의 외부에 설치하고 주변 모든 방향의 영상을 촬영하여 감시 영상을 입력하는 감시카메라모듈과; 중장비에 설치하고 중장비 주변에 다수의 레이저 광원을 방출하되 측정 범위 내 물체와의 접촉으로 반사된 레이저 신호를 검출하여 주변 모든 방향의 장애물을 인지토록 회전 스캐닝하는 라이다모듈과; 중장비 운전실 내 설치하고 중장비 주변 설정 감지거리를 기준으로 장애물을 인지하되 상기 감시카메라모듈의 영상정보와 함께 상기 라이다모듈의 스캔 정보를 운전자가 확인 가능하게 실시간으로 출력하는 모니터인터페이스와; 상기 감시카메라모듈 및 상기 라이다모듈로부터 수신된 정보를 상기 모니터인터페이스에 출력신호로 송출하되, 상기 감시카메라모듈의 촬영 영상에 상기 라이다모듈의 스캔 정보를 중첩한 통합 영상을 생성하는 중첩영상처리부;를 포함하는 라이다를 이용한 중장비 안전관리 시스템을 제공한다.
Safety Management System Using a Lidar for Heavy Machine
라이다를 이용한 중장비 안전관리 시스템
KANG IL HYOUNG (author) / CHOI PYUNG HO (author) / KIM DO KEUN (author) / LEE YUN SUNG (author) / HUH JI MIN (author)
2020-01-14
Patent
Electronic Resource
Korean
CONSTRUCTION MACHINE SAFETY MANAGEMENT SYSTEM USING LIDAR AND CAMERA
| European Patent Office | 2023
CONSTRUCTION MACHINE SAFETY MANAGEMENT SYSTEM USING LIDAR AND CAMERA
European Patent Office | 2024