A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Disclosed is an apparatus for constructing a joint finishing material on a paved floor surface, capable of guaranteeing excellent construction quality by process automation. According to the present invention, the apparatus for constructing a joint finishing material on a paved floor surface comprises: a movable carriage having a plurality of wheels; a guide module including a guide wheel, a deviation detection sensor, a joint aiming laser pointer, and a path checking image sensor; a cleaning module including a brush, a suction part, and a housing; a caulking supply module including first and second liquid supply parts and a stirring tank; a caulking filling module including an injection nozzle and a caulking adjusting valve; a filling checking image sensor; and a controller.
본 발명은 포장 바닥면의 줄눈 마감재 시공장치를 개시한다. 본 발명의 포장 바닥면의 줄눈 마감재 시공장치는, 줄눈이 형성된 콘크리트 포장 바닥면에 구름접촉하는 복수의 바퀴를 구비한 이동대차; 상기 이동대차의 주행방향을 기준으로 전방 일측에 설치되는 것으로 줄눈에 삽입되어 주행하는 안내휠 및 이 안내휠에 연결되어 줄눈에서 이탈되는 것을 감지하는 이탈감지센서 및 주행방향을 따라 위치한 줄눈을 향하여 레이저 빛을 조사하는 것으로 주행경로 확인을 안내하기 위한 줄눈 조준용 레이저포인터 및 이 레이저포인터의 일측에 설치되어 주행 방향에 위치한 줄눈을 실시간 촬영하여 표시부를 통해 화면 출력하는 경로확인 이미지센서로 이루어진 가이드모듈; 상기 가이드모듈의 후방측에 설치되는 것으로 줄눈 내의 이물질 제거를 위해 구동회전하는 브러쉬 및 이 브러쉬의 후방에 위치되어 줄눈과 그 주변부의 이물질을 진공압으로 흡입하여 포집 처리하는 흡입부 및 상기 브러쉬와 흡입부를 감싸는 것으로 바닥면이 개방된 하우징으로 이루어진 청소모듈; 상기 이동대차에 설치되는 것으로 코킹을 이루는 주제와 경화제를 각각 투입 및 보관하기 위한 제1,2액공급부 및 이들 제1,2액공급부의 하측에 구비되어 주제와 경화제를 공급받아 구동원에 의해 교반하는 교반탱크로 이루어진 코킹공급모듈; 상기 청소모듈의 후방에 위치되어 줄눈의 내부에 액상의 코킹을 주입하는 것으로 상기 교반탱크에 연결되어 코킹제를 공급받는 주입노즐 및 이 주입노즐을 통해 토출되는 코킹량을 조절하는 코킹조절밸브로 이루어진 코킹충전모듈; 상기 코킹충전모듈의 후방측에 위치되어 코킹이 주입된 줄눈을 실시간 촬영하여 상기 표시부를 통해 화면 출력하는 충전확인 이미지센서; 상기 이동대차의 주행속도를 감지하는 주행감지센서에 연결되어 기 설정된 주행속도에 따른 코킹 토출량을 조절하도록 코킹충전모듈에 제어신호를 인가하고, 상기 이탈감지센서에 연결되어 이탈 발생시 코킹충전모듈과 청소모듈의 동작을 중단하는 제어신호를 인가하는 컨트롤러로 구성된다. 이와 같은 구성의 포장 바닥면의 줄눈 마감재 시공장치는, 작업자의 숙련도에 상관없이 공정 자동화에 따른 시공품질을 양호하게 유지 관리할 수 있을 뿐만 아니라 우수한 시공품질을 보장할 수 있으므로 산업상 유용한 효과가 기대된다. 특히, 종전의 수작업에 비해 최소의 작업인력만으로도 단시간에 시공을 마칠 수 있으므로 경제적이 시공이 가능한 이점이 있다. 또한, 본 발명은 줄눈 크기 변화에 대한 접착성과 수밀성이 우수한 액상 마감재를 사용하므로 줄눈의 팽창과 수축 변화에 유연하게 대응할 수 있어 구조물의 안정성을 양호하게 유지 관리할 수 있는 이점이 기대된다.
Disclosed is an apparatus for constructing a joint finishing material on a paved floor surface, capable of guaranteeing excellent construction quality by process automation. According to the present invention, the apparatus for constructing a joint finishing material on a paved floor surface comprises: a movable carriage having a plurality of wheels; a guide module including a guide wheel, a deviation detection sensor, a joint aiming laser pointer, and a path checking image sensor; a cleaning module including a brush, a suction part, and a housing; a caulking supply module including first and second liquid supply parts and a stirring tank; a caulking filling module including an injection nozzle and a caulking adjusting valve; a filling checking image sensor; and a controller.
본 발명은 포장 바닥면의 줄눈 마감재 시공장치를 개시한다. 본 발명의 포장 바닥면의 줄눈 마감재 시공장치는, 줄눈이 형성된 콘크리트 포장 바닥면에 구름접촉하는 복수의 바퀴를 구비한 이동대차; 상기 이동대차의 주행방향을 기준으로 전방 일측에 설치되는 것으로 줄눈에 삽입되어 주행하는 안내휠 및 이 안내휠에 연결되어 줄눈에서 이탈되는 것을 감지하는 이탈감지센서 및 주행방향을 따라 위치한 줄눈을 향하여 레이저 빛을 조사하는 것으로 주행경로 확인을 안내하기 위한 줄눈 조준용 레이저포인터 및 이 레이저포인터의 일측에 설치되어 주행 방향에 위치한 줄눈을 실시간 촬영하여 표시부를 통해 화면 출력하는 경로확인 이미지센서로 이루어진 가이드모듈; 상기 가이드모듈의 후방측에 설치되는 것으로 줄눈 내의 이물질 제거를 위해 구동회전하는 브러쉬 및 이 브러쉬의 후방에 위치되어 줄눈과 그 주변부의 이물질을 진공압으로 흡입하여 포집 처리하는 흡입부 및 상기 브러쉬와 흡입부를 감싸는 것으로 바닥면이 개방된 하우징으로 이루어진 청소모듈; 상기 이동대차에 설치되는 것으로 코킹을 이루는 주제와 경화제를 각각 투입 및 보관하기 위한 제1,2액공급부 및 이들 제1,2액공급부의 하측에 구비되어 주제와 경화제를 공급받아 구동원에 의해 교반하는 교반탱크로 이루어진 코킹공급모듈; 상기 청소모듈의 후방에 위치되어 줄눈의 내부에 액상의 코킹을 주입하는 것으로 상기 교반탱크에 연결되어 코킹제를 공급받는 주입노즐 및 이 주입노즐을 통해 토출되는 코킹량을 조절하는 코킹조절밸브로 이루어진 코킹충전모듈; 상기 코킹충전모듈의 후방측에 위치되어 코킹이 주입된 줄눈을 실시간 촬영하여 상기 표시부를 통해 화면 출력하는 충전확인 이미지센서; 상기 이동대차의 주행속도를 감지하는 주행감지센서에 연결되어 기 설정된 주행속도에 따른 코킹 토출량을 조절하도록 코킹충전모듈에 제어신호를 인가하고, 상기 이탈감지센서에 연결되어 이탈 발생시 코킹충전모듈과 청소모듈의 동작을 중단하는 제어신호를 인가하는 컨트롤러로 구성된다. 이와 같은 구성의 포장 바닥면의 줄눈 마감재 시공장치는, 작업자의 숙련도에 상관없이 공정 자동화에 따른 시공품질을 양호하게 유지 관리할 수 있을 뿐만 아니라 우수한 시공품질을 보장할 수 있으므로 산업상 유용한 효과가 기대된다. 특히, 종전의 수작업에 비해 최소의 작업인력만으로도 단시간에 시공을 마칠 수 있으므로 경제적이 시공이 가능한 이점이 있다. 또한, 본 발명은 줄눈 크기 변화에 대한 접착성과 수밀성이 우수한 액상 마감재를 사용하므로 줄눈의 팽창과 수축 변화에 유연하게 대응할 수 있어 구조물의 안정성을 양호하게 유지 관리할 수 있는 이점이 기대된다.
Filter Change Typr Oral irrigator
포장 바닥면의 줄눈 마감재 시공장치
LEE SEUNG HO (author)
2020-03-12
Patent
Electronic Resource
Korean
Oral irrigator control system and control method thereof
| European Patent Office | 2023
The practical Irrigator and drainer
| TIBKAT | 1834