A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
SLEWING TYPE CONSTRUCTION MACHINE
상부 선회체 및 그 선회 속도를 검출하는 선회 속도 센서를 구비한 선회식 건설 기계이며, 상기 선회 속도 센서의 출력의 오차에 관계없이 정확한 제어를 실현하는 것이 가능한 것이 제공된다. 이 건설 기계는, 상부 선회체와, 선회 모터(8)와, 유압 펌프(7)와, 컨트롤 밸브(10)와, 선회 조작 장치(11)와, 선회 브레이크(12)와, 선회 속도 센서(27)와, 상기 선회 조작 장치가 받는 조작을 검출하여 선회 조작 신호를 출력하는 선회 조작 검출기(26)와, 컨트롤러(17)를 구비한다. 컨트롤러(17)는, 선회 조작 중에는 선회 속도 센서(27)에 의해 검출되는 선회 속도를 설정된 시간 간격으로 기억하고, 선회 조작 장치(11)의 중립 복귀 조작에 기초하여 선회 브레이크(12)를 작동시켜, 그때의 선회 속도의 기억값을 0으로 리셋한다.
Provided is a slewing type construction machine including an upper slewing body and a slewing speed sensor that detects a slewing speed of the upper slewing body, the construction machine enabling accurate control to be achieved regardless of an error in output from the slewing speed sensor. The construction machine includes an upper slewing body, a slewing motor (8), a hydraulic pump (7), a control valve (10), a slewing operation device (11), a slewing brake (12), a slewing speed sensor (27), a slewing operation detector (26) that detects an operation applied to the slewing operation device to output a slewing operation signal, and a controller (17). The controller (17) stores, during a slewing operation, a slewing speed detected by the slewing speed sensor (27) at set time intervals, actuates the slewing brake (12) based on a neutral return operation of the slewing operation device (11), and resets a stored value of the slewing speed that is stored during actuation of the slewing brake, to zero.
SLEWING TYPE CONSTRUCTION MACHINE
상부 선회체 및 그 선회 속도를 검출하는 선회 속도 센서를 구비한 선회식 건설 기계이며, 상기 선회 속도 센서의 출력의 오차에 관계없이 정확한 제어를 실현하는 것이 가능한 것이 제공된다. 이 건설 기계는, 상부 선회체와, 선회 모터(8)와, 유압 펌프(7)와, 컨트롤 밸브(10)와, 선회 조작 장치(11)와, 선회 브레이크(12)와, 선회 속도 센서(27)와, 상기 선회 조작 장치가 받는 조작을 검출하여 선회 조작 신호를 출력하는 선회 조작 검출기(26)와, 컨트롤러(17)를 구비한다. 컨트롤러(17)는, 선회 조작 중에는 선회 속도 센서(27)에 의해 검출되는 선회 속도를 설정된 시간 간격으로 기억하고, 선회 조작 장치(11)의 중립 복귀 조작에 기초하여 선회 브레이크(12)를 작동시켜, 그때의 선회 속도의 기억값을 0으로 리셋한다.
Provided is a slewing type construction machine including an upper slewing body and a slewing speed sensor that detects a slewing speed of the upper slewing body, the construction machine enabling accurate control to be achieved regardless of an error in output from the slewing speed sensor. The construction machine includes an upper slewing body, a slewing motor (8), a hydraulic pump (7), a control valve (10), a slewing operation device (11), a slewing brake (12), a slewing speed sensor (27), a slewing operation detector (26) that detects an operation applied to the slewing operation device to output a slewing operation signal, and a controller (17). The controller (17) stores, during a slewing operation, a slewing speed detected by the slewing speed sensor (27) at set time intervals, actuates the slewing brake (12) based on a neutral return operation of the slewing operation device (11), and resets a stored value of the slewing speed that is stored during actuation of the slewing brake, to zero.
SLEWING TYPE CONSTRUCTION MACHINE
선회식 건설 기계
2020-04-06
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING