A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
movement inspection device for bridge cables
The present invention relates to a movement inspection apparatus for a bridge cable, which comprises: a hard frame combined in a hexagonal shape so as to surround the circumference of the bridge cable; a movement means coupled to three side surfaces of the hard frame to move along the surface of the bridge cable; an image acquisition unit coupled to the upper end or the lower end of the movement means to acquire an image of the surface of the bridge cable; and a first communication module mounted on the hard frame to wirelessly transmit the image data, acquired through the image acquisition unit, to an external terminal in real time, wherein the movement means is configured such that driving wheels coupled to tilting arms can be grounded to correspond to the diameter size of the bridge cable by concurrently rotating two titling arms by a rotating single belt to reduce the weight, the hard frame includes a plurality of stopper parts fixed to three places of the lower part in order to prevent falling and an encoder for measuring the moving distance of the moving means, and the terminal has installed software for receiving and analyzing the acquired image data from the first communication module. The present invention can prevent accidents and identify a damaged position of the bridge cable.
본 발명은 교량케이블용 이동 점검장치에 관한 것으로, 이를 위해 교량케이블의 둘레를 감싸도록 육각 형태로 조합된 하드프레임;과, 상기 하드프레임의 3방면에 결합되어 교량케이블의 표면을 따라 이동하는 이동수단;과, 상기 이동수단의 상단 또는 하단에 결합되어 교량케이블의 표면 영상을 획득하는 영상획득부; 및 상기 하드프레임의 장착되어 상기 영상획득부를 통해 획득된 영상데이터를 외부 단말기로 실시간 무선전송하는 제1통신모듈;을 포함하여 이루어지되, 상기 이동수단은 회전되는 단일 벨트로 2개의 틸팅암을 동시 회동시켜 교량케이블의 직경 크기에 대응하여 틸팅암에 결합된 구동바퀴가 접지될 수 있도록 구성하여 무게의 경량화를 꾀할 수 있고, 상기 하드프레임는 낙하방지를 위해 하부 3개소에 고정되는 복수의 스토퍼부와, 이동수단의 이동거리를 계측하는 엔코더가 더 장착되고, 상기 단말기는 획득된 영상데이터를 제1통신모듈로부터 전송받아 분석하는 S/W가 인스톨된 것을 특징으로 한다.
movement inspection device for bridge cables
The present invention relates to a movement inspection apparatus for a bridge cable, which comprises: a hard frame combined in a hexagonal shape so as to surround the circumference of the bridge cable; a movement means coupled to three side surfaces of the hard frame to move along the surface of the bridge cable; an image acquisition unit coupled to the upper end or the lower end of the movement means to acquire an image of the surface of the bridge cable; and a first communication module mounted on the hard frame to wirelessly transmit the image data, acquired through the image acquisition unit, to an external terminal in real time, wherein the movement means is configured such that driving wheels coupled to tilting arms can be grounded to correspond to the diameter size of the bridge cable by concurrently rotating two titling arms by a rotating single belt to reduce the weight, the hard frame includes a plurality of stopper parts fixed to three places of the lower part in order to prevent falling and an encoder for measuring the moving distance of the moving means, and the terminal has installed software for receiving and analyzing the acquired image data from the first communication module. The present invention can prevent accidents and identify a damaged position of the bridge cable.
본 발명은 교량케이블용 이동 점검장치에 관한 것으로, 이를 위해 교량케이블의 둘레를 감싸도록 육각 형태로 조합된 하드프레임;과, 상기 하드프레임의 3방면에 결합되어 교량케이블의 표면을 따라 이동하는 이동수단;과, 상기 이동수단의 상단 또는 하단에 결합되어 교량케이블의 표면 영상을 획득하는 영상획득부; 및 상기 하드프레임의 장착되어 상기 영상획득부를 통해 획득된 영상데이터를 외부 단말기로 실시간 무선전송하는 제1통신모듈;을 포함하여 이루어지되, 상기 이동수단은 회전되는 단일 벨트로 2개의 틸팅암을 동시 회동시켜 교량케이블의 직경 크기에 대응하여 틸팅암에 결합된 구동바퀴가 접지될 수 있도록 구성하여 무게의 경량화를 꾀할 수 있고, 상기 하드프레임는 낙하방지를 위해 하부 3개소에 고정되는 복수의 스토퍼부와, 이동수단의 이동거리를 계측하는 엔코더가 더 장착되고, 상기 단말기는 획득된 영상데이터를 제1통신모듈로부터 전송받아 분석하는 S/W가 인스톨된 것을 특징으로 한다.
movement inspection device for bridge cables
교량케이블용 이동 점검장치
LEE WOO SNAG (author) / LEE WOO CHANG (author) / JEON JOONRYONG (author) / HAN SUN DUK (author)
2021-09-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E01D
BRIDGES
,
Brücken
/
B25J
Manipulatoren
,
MANIPULATORS
/
G01N
Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften
,
INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
/
H04L
TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
,
Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr
Inspection and maintenance of suspension bridge cables
| British Library Conference Proceedings | 1996
Suspension bridge cables. Pathologies, inspection, alternative materials
| Tema Archive | 2009
Visual inspection of bridge cables and their coatings
| British Library Conference Proceedings | 2004