A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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The present invention relates to a drive wheel device mounted in a parking management robot, the drive wheel device comprising: a plate disposed to be rotatable in a main body of the parking management robot; a first wheel module attached to the plate and having a first wheel; and a second wheel module attached to the plate and having a second wheel. The first wheel and the second wheel provide power for movement of the parking management robot when the wheels are rotated in the same direction, and the wheels provide the power for rotation of the plate when the wheels are rotated in the opposite directions. The first wheel module and the second wheel module form squares therein while the wheel modules are attached to the plate.
본 발명은 주차 관리 로봇에 장착되는 드라이브 휠 장치에 있어서, 상기 주차 관리 로봇의 본체에 회전 가능하게 배치되는 플레이트; 상기 플레이트에 부착되고 제1 휠을 포함하는 제1 휠 모듈; 및 상기 플레이트에 부착되고 제2 휠을 포함하는 제2 휠 모듈;을 포함하고, 상기 제1 휠 및 상기 제2 휠은, 서로 같은 방향으로 회전하는 경우, 상기 주차 관리 로봇의 이동을 위한 동력을 제공하고, 서로 반대 방향으로 회전하는 경우, 상기 플레이트 회전을 위한 동력을 제공하고, 상기 제1 휠 모듈 및 상기 제2 휠 모듈은 상기 플레이트에 부착된 상태에서 내부에 사각형을 형성하는 드라이브 휠 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a drive wheel device mounted in a parking management robot, the drive wheel device comprising: a plate disposed to be rotatable in a main body of the parking management robot; a first wheel module attached to the plate and having a first wheel; and a second wheel module attached to the plate and having a second wheel. The first wheel and the second wheel provide power for movement of the parking management robot when the wheels are rotated in the same direction, and the wheels provide the power for rotation of the plate when the wheels are rotated in the opposite directions. The first wheel module and the second wheel module form squares therein while the wheel modules are attached to the plate.
본 발명은 주차 관리 로봇에 장착되는 드라이브 휠 장치에 있어서, 상기 주차 관리 로봇의 본체에 회전 가능하게 배치되는 플레이트; 상기 플레이트에 부착되고 제1 휠을 포함하는 제1 휠 모듈; 및 상기 플레이트에 부착되고 제2 휠을 포함하는 제2 휠 모듈;을 포함하고, 상기 제1 휠 및 상기 제2 휠은, 서로 같은 방향으로 회전하는 경우, 상기 주차 관리 로봇의 이동을 위한 동력을 제공하고, 서로 반대 방향으로 회전하는 경우, 상기 플레이트 회전을 위한 동력을 제공하고, 상기 제1 휠 모듈 및 상기 제2 휠 모듈은 상기 플레이트에 부착된 상태에서 내부에 사각형을 형성하는 드라이브 휠 장치에 관한 것이다.
Autonomous parking management robot
자율 주행이 가능한 주차 관리 로봇
KIM MOON JAE (author)
2022-04-04
Patent
Electronic Resource
Korean
Parking method, parking management system and parking robot
| European Patent Office | 2023