A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING EXCAVATOR TO EXCAVATE
본 발명의 실시예는 굴착기의 굴착 제어 방법 및 장치를 개시한다. 상기 방법의 실시를 위한 형태는 재료 파일의 2차원 이미지를 획득하는 단계; 2차원 이미지에 기반하여 재료 파일의 3차원 모델을 생성하는 단계; 3차원 모델을 분석하여 재료 파일의 타겟 굴착점 및 타겟 굴착 궤적을 확정하는 단계; 및 굴착기가 타겟 굴착 궤적을 따라 타겟 굴착점 위치의 재료를 굴착하도록 제어하는 단계를 포함한다. 상기 실시형태는 타겟 굴착점 및 타겟 굴착 궤적에 기반하여 굴착기의 굴착 과정을 제어함으로써, 굴착기의 자율식 굴착을 구현하여 인건비를 절감할 뿐만 아니라 경제적 효과성도 향상시킨다.
Embodiments of the present disclosure relate to a method and apparatus for controlling an excavator to excavate. The method includes: acquiring a two-dimensional image of a material pile; generating a three-dimensional model of the material pile based on the two-dimensional image; analyzing the three-dimensional model to determine a target excavating point and a target excavating trajectory of the material pile; and controlling an excavator to excavate a material at the target excavating point along the target excavating trajectory.
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING EXCAVATOR TO EXCAVATE
본 발명의 실시예는 굴착기의 굴착 제어 방법 및 장치를 개시한다. 상기 방법의 실시를 위한 형태는 재료 파일의 2차원 이미지를 획득하는 단계; 2차원 이미지에 기반하여 재료 파일의 3차원 모델을 생성하는 단계; 3차원 모델을 분석하여 재료 파일의 타겟 굴착점 및 타겟 굴착 궤적을 확정하는 단계; 및 굴착기가 타겟 굴착 궤적을 따라 타겟 굴착점 위치의 재료를 굴착하도록 제어하는 단계를 포함한다. 상기 실시형태는 타겟 굴착점 및 타겟 굴착 궤적에 기반하여 굴착기의 굴착 과정을 제어함으로써, 굴착기의 자율식 굴착을 구현하여 인건비를 절감할 뿐만 아니라 경제적 효과성도 향상시킨다.
Embodiments of the present disclosure relate to a method and apparatus for controlling an excavator to excavate. The method includes: acquiring a two-dimensional image of a material pile; generating a three-dimensional model of the material pile based on the two-dimensional image; analyzing the three-dimensional model to determine a target excavating point and a target excavating trajectory of the material pile; and controlling an excavator to excavate a material at the target excavating point along the target excavating trajectory.
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING EXCAVATOR TO EXCAVATE
굴착기의 굴착 제어 방법 및 장치
2022-10-14
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING EXCAVATOR TO EXCAVATE
| European Patent Office | 2020
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING EXCAVATOR TO EXCAVATE
| European Patent Office | 2020
Method and apparatus for controlling excavator to excavate
| European Patent Office | 2023