A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING EXCAVATOR TO EXCAVATE
The present invention relates to an excavation control method of an excavator, and an apparatus thereof. The excavation control method according to an embodiment of the present invention includes the following steps of: obtaining a two-dimensional image of a material pile; generating a three-dimensional model of the material pile based on the two-dimensional image; analyzing the three-dimensional model to determine a target excavation point and a target excavation trajectory of the material pile; and controlling the excavator to excavate the material of a target excavation point location along the target excavation trajectory. In the above embodiment, by controlling an excavation process of the excavator based on the target excavation point and the target excavation trajectory, autonomous excavation of the excavator is implemented, thereby reducing labor costs and improving economic effectiveness.
본 발명의 실시예는 굴착기의 굴착 제어 방법 및 장치를 개시한다. 상기 방법의 실시를 위한 형태는 재료 파일의 2차원 이미지를 획득하는 단계; 2차원 이미지에 기반하여 재료 파일의 3차원 모델을 생성하는 단계; 3차원 모델을 분석하여 재료 파일의 타겟 굴착점 및 타겟 굴착 궤적을 확정하는 단계; 및 굴착기가 타겟 굴착 궤적을 따라 타겟 굴착점 위치의 재료를 굴착하도록 제어하는 단계를 포함한다. 상기 실시형태는 타겟 굴착점 및 타겟 굴착 궤적에 기반하여 굴착기의 굴착 과정을 제어함으로써, 굴착기의 자율식 굴착을 구현하여 인건비를 절감할 뿐만 아니라 경제적 효과성도 향상시킨다.
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING EXCAVATOR TO EXCAVATE
The present invention relates to an excavation control method of an excavator, and an apparatus thereof. The excavation control method according to an embodiment of the present invention includes the following steps of: obtaining a two-dimensional image of a material pile; generating a three-dimensional model of the material pile based on the two-dimensional image; analyzing the three-dimensional model to determine a target excavation point and a target excavation trajectory of the material pile; and controlling the excavator to excavate the material of a target excavation point location along the target excavation trajectory. In the above embodiment, by controlling an excavation process of the excavator based on the target excavation point and the target excavation trajectory, autonomous excavation of the excavator is implemented, thereby reducing labor costs and improving economic effectiveness.
본 발명의 실시예는 굴착기의 굴착 제어 방법 및 장치를 개시한다. 상기 방법의 실시를 위한 형태는 재료 파일의 2차원 이미지를 획득하는 단계; 2차원 이미지에 기반하여 재료 파일의 3차원 모델을 생성하는 단계; 3차원 모델을 분석하여 재료 파일의 타겟 굴착점 및 타겟 굴착 궤적을 확정하는 단계; 및 굴착기가 타겟 굴착 궤적을 따라 타겟 굴착점 위치의 재료를 굴착하도록 제어하는 단계를 포함한다. 상기 실시형태는 타겟 굴착점 및 타겟 굴착 궤적에 기반하여 굴착기의 굴착 과정을 제어함으로써, 굴착기의 자율식 굴착을 구현하여 인건비를 절감할 뿐만 아니라 경제적 효과성도 향상시킨다.
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING EXCAVATOR TO EXCAVATE
굴착기의 굴착 제어 방법 및 장치
CHENG XINJING (author) / YANG RUIGANG (author) / YANG YAJUE (author) / LU FEIXIANG (author) / XU HAO (author)
2020-08-04
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING EXCAVATOR TO EXCAVATE
European Patent Office | 2022
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING EXCAVATOR TO EXCAVATE
| European Patent Office | 2020
Method and apparatus for controlling excavator to excavate
| European Patent Office | 2023