A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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MOORING APPARATUS BASED ON COMPLEX CONTROL MOORING SYSTEM HAVING THE SAME AND METHOD FOR MOORING USING THE SAME
The present invention is to provide a mooring apparatus based on complex control, which applies different control algorithms depending on the driving state of a ship in the left-right, up-down, or front-rear direction, thereby realizing optimal mooring considering the ship's driving state. In a mooring apparatus based on complex control, a mooring system having the same, and a mooring method using the same, the mooring apparatus comprises a pad part, a fixing part, a first cylinder, and a second cylinder. The pad part is attached to a ship. The fixing part is located on the opposite side of the pad part. The first cylinder includes a first rod which extends in one direction and changes displacement between the fixing part and the second cylinder. The second cylinder is fixed on the first cylinder and includes a second rod which extends in parallel to the first rod and changes displacement between the pad part and the second rod.
복합 제어 기반 계류장치, 이를 포함하는 계류시스템 및 이를 이용한 계류방법에서, 상기 계류장치는 패드부, 고정부, 제1 실린더 및 제2 실린더를 포함한다. 상기 패드부는 선박에 부착된다. 상기 고정부는 상기 패드부의 반대측에 위치한다. 상기 제1 실린더는 일 방향으로 연장되고 상기 고정부와의 사이에서 변위를 가변시키는 제1 로드를 포함한다. 상기 제2 실린더는 상기 제1 실린더 상에 고정되며, 상기 제1 로드와 평행하게 연장되고 상기 패드부와의 사이에서 변위를 가변시키는 제2 로드를 포함한다.
MOORING APPARATUS BASED ON COMPLEX CONTROL MOORING SYSTEM HAVING THE SAME AND METHOD FOR MOORING USING THE SAME
The present invention is to provide a mooring apparatus based on complex control, which applies different control algorithms depending on the driving state of a ship in the left-right, up-down, or front-rear direction, thereby realizing optimal mooring considering the ship's driving state. In a mooring apparatus based on complex control, a mooring system having the same, and a mooring method using the same, the mooring apparatus comprises a pad part, a fixing part, a first cylinder, and a second cylinder. The pad part is attached to a ship. The fixing part is located on the opposite side of the pad part. The first cylinder includes a first rod which extends in one direction and changes displacement between the fixing part and the second cylinder. The second cylinder is fixed on the first cylinder and includes a second rod which extends in parallel to the first rod and changes displacement between the pad part and the second rod.
복합 제어 기반 계류장치, 이를 포함하는 계류시스템 및 이를 이용한 계류방법에서, 상기 계류장치는 패드부, 고정부, 제1 실린더 및 제2 실린더를 포함한다. 상기 패드부는 선박에 부착된다. 상기 고정부는 상기 패드부의 반대측에 위치한다. 상기 제1 실린더는 일 방향으로 연장되고 상기 고정부와의 사이에서 변위를 가변시키는 제1 로드를 포함한다. 상기 제2 실린더는 상기 제1 실린더 상에 고정되며, 상기 제1 로드와 평행하게 연장되고 상기 패드부와의 사이에서 변위를 가변시키는 제2 로드를 포함한다.
MOORING APPARATUS BASED ON COMPLEX CONTROL MOORING SYSTEM HAVING THE SAME AND METHOD FOR MOORING USING THE SAME
복합 제어 기반 계류장치, 이를 포함하는 계류시스템 및 이를 이용한 계류방법
KIM KYUNG ROK (author) / KANG DONG WOO (author) / KIM HYUN CHANG (author) / KIM JAE YOUNG (author) / KIM YONG JIN (author)
2023-04-26
Patent
Electronic Resource
Korean
FLOAT MOORING METHOD, MOORING MEMBER, AND METHOD OF RECOVERING SAME
| European Patent Office | 2016
FLOAT MOORING METHOD, MOORING MEMBER, AND METHOD OF RECOVERING SAME
| European Patent Office | 2019