A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Apparatus and method for providing road manhole information
도로 맨홀 정보 자동 인지 장치 및 방법이 제공된다. 도로 맨홀 정보 자동 인지 장치는 주행 중인 차량의 전방을 실시간으로 촬영하여 전방 노면 영상을 생성하는 카메라, 차량의 3축 가속도를 센싱하여 3축 가속도데이터를 출력하는 가속도 센서, 차량의 위치 정보를 제공하는 위치 센서, 카메라에서 생성되는 전방 노면 영상을 분석하여 맨홀을 포함하는 후보 맨홀 프레임을 선별하고, 선별되는 후보 맨홀 프레임을 트리거로 이용하여 차량의 3축 가속도데이터를 수집하고, 수집된 3축 가속도데이터를 분석하여 맨홀의 단차 여부를 분석하는 프로세서를 포함한다.
Apparatus and method for providing road manhole information
도로 맨홀 정보 자동 인지 장치 및 방법이 제공된다. 도로 맨홀 정보 자동 인지 장치는 주행 중인 차량의 전방을 실시간으로 촬영하여 전방 노면 영상을 생성하는 카메라, 차량의 3축 가속도를 센싱하여 3축 가속도데이터를 출력하는 가속도 센서, 차량의 위치 정보를 제공하는 위치 센서, 카메라에서 생성되는 전방 노면 영상을 분석하여 맨홀을 포함하는 후보 맨홀 프레임을 선별하고, 선별되는 후보 맨홀 프레임을 트리거로 이용하여 차량의 3축 가속도데이터를 수집하고, 수집된 3축 가속도데이터를 분석하여 맨홀의 단차 여부를 분석하는 프로세서를 포함한다.
Apparatus and method for providing road manhole information
도로 맨홀 정보 자동 인지 장치 및 방법
2023-06-01
Patent
Electronic Resource
Korean
Apparatus and method for providing road manhole information
| European Patent Office | 2022