A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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robot system for maintenance a sewer pipe
The present invention relates to a robot system for sewer pipe conduit repair. More specifically, a height of a cutter can be adjusted and rotation can be performed at a constant radius. Therefore, cutting can be performed regardless of a shape or a size of a tree root which has penetrated to the sewer pipe conduit or drain pipe conduit interior. A camera is installed on one side of a cutting unit to view a video of a work in real time. Therefore, a cutting work can be performed while a work situation is checked in real time. The robot system for the sewer pipe conduit repair of the present invention comprises: a driving unit (10); the cutting unit (30); and a filming unit (50).
본 발명은 하수관로나 배수관로의 보수를 위한 로봇시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 커터의 높낮이를 조절함과 동시에 일정한 반경으로 회전시킬 수 있어서, 하수관로나 배수관로 내부로 침투한 나무뿌리의 형상이나 크기에 관계없이 자를 수 있으며, 커팅부의 일측에 작업영상을 실시간 확인할 수 있는 카메라를 설치하여 작업상황을 실시간 확인하면서 절단작업을 할 수 있는 하수관로 보수용 로봇시스템이다.
robot system for maintenance a sewer pipe
The present invention relates to a robot system for sewer pipe conduit repair. More specifically, a height of a cutter can be adjusted and rotation can be performed at a constant radius. Therefore, cutting can be performed regardless of a shape or a size of a tree root which has penetrated to the sewer pipe conduit or drain pipe conduit interior. A camera is installed on one side of a cutting unit to view a video of a work in real time. Therefore, a cutting work can be performed while a work situation is checked in real time. The robot system for the sewer pipe conduit repair of the present invention comprises: a driving unit (10); the cutting unit (30); and a filming unit (50).
본 발명은 하수관로나 배수관로의 보수를 위한 로봇시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 커터의 높낮이를 조절함과 동시에 일정한 반경으로 회전시킬 수 있어서, 하수관로나 배수관로 내부로 침투한 나무뿌리의 형상이나 크기에 관계없이 자를 수 있으며, 커팅부의 일측에 작업영상을 실시간 확인할 수 있는 카메라를 설치하여 작업상황을 실시간 확인하면서 절단작업을 할 수 있는 하수관로 보수용 로봇시스템이다.
robot system for maintenance a sewer pipe
하수관로 보수용 로봇시스템
YANG HYUN DAI (author)
2023-09-06
Patent
Electronic Resource
Korean
ROBOT DEVICE FOR SEWER PIPE CONNECTION BRANCH PIPE CUTTING
European Patent Office | 2019
MAINTENANCE AND PHYSICAL EXAMINATION SYSTEM FOR SEWER PIPE WITH GIS
| European Patent Office | 2015
| Engineering Index Backfile | 1946