A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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GUARDRAIL MOVABLE SNOW REMOVAL DEVICE AND GUARDRAIL MOVABLE SNOW REMOVAL SYSTEM CONTAINING THIS
A guardrail mobile snow removal device according to an embodiment of the present application comprises: a body part; a first driving roller; a second driving roller; a first arm member; a first auxiliary roller; a second arm member; a second auxiliary roller; a rolling driving force providing part; a power supply part; a storage tank; a snow removal material injection part; a first step detection sensor; and a control part. An objective of the present invention is to provide the guardrail mobile snow removal device that travels on a guardrail and sprays snow removal material on a road unmanned, and the guardrail mobile snow removal system including the same.
본원의 일 실시예에 따른 가드레일 이동형 제설장치는 내부 공간이 형성되는 몸체부; 가드레일이 연장되는 종 방향 일측에 상기 가드레일의 상단부에 롤링 가능하게 걸침 배치되도록 상기 몸체부에 대하여 장착되는 제1 구동롤러; 종 방향 타측에 상기 가드레일의 상단부에 롤링 가능하게 걸침 배치되도록 상기 몸체부에 대하여 장착되는 제2 구동롤러; 그 타단이 상기 가드레일의 횡 방향을 회전 축으로 회전 운동 가능하게 상기 몸체부에 대하여 연결되고, 그 일단이 종 방향 일측으로 연장되게 배치되는 제1 암 부재; 상기 제1 구동롤러보다 종 방향 일측에 위치하도록 상기 제1 암 부재에 대하여 장착되는 제1 보조롤러; 그 일단이 상기 가드레일의 횡 방향을 회전 축으로 회전 운동 가능하게 상기 몸체부에 대하여 연결되고, 그 타단이 종 방향 타측으로 연장되게 배치되는 제2 암 부재; 상기 제2 구동롤러보다 종 방향 타측에 위치하도록 상기 제2 암 부재에 대하여 장착되는 제2 보조롤러; 상기 제1 구동롤러 및 상기 제2 구동롤러에 대해 롤링 구동력을 제공하는 롤링 구동력 제공부; 상기 롤링 구동력 제공부에 전력을 공급하도록 제공되는 전원부; 상기 내부 공간에 배치되며, 제설재가 저장되는 저장탱크; 상기 저장탱크에 저장된 제설재를 분사하도록 상기 저장탱크와 연결되는 제설재 분사부; 상기 제1 암 부재가 허용 회전각도를 초과하게 위로 들어올려지는 일측 위험 단차 상태를 감지하도록 상기 몸체부에 대하여 설치되는 제1 단차 감지 센서; 및 상기 일측 위험 단차 상태의 감지와 연동하여, 상기 가드레일 이동형 제설장치의 구동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
GUARDRAIL MOVABLE SNOW REMOVAL DEVICE AND GUARDRAIL MOVABLE SNOW REMOVAL SYSTEM CONTAINING THIS
A guardrail mobile snow removal device according to an embodiment of the present application comprises: a body part; a first driving roller; a second driving roller; a first arm member; a first auxiliary roller; a second arm member; a second auxiliary roller; a rolling driving force providing part; a power supply part; a storage tank; a snow removal material injection part; a first step detection sensor; and a control part. An objective of the present invention is to provide the guardrail mobile snow removal device that travels on a guardrail and sprays snow removal material on a road unmanned, and the guardrail mobile snow removal system including the same.
본원의 일 실시예에 따른 가드레일 이동형 제설장치는 내부 공간이 형성되는 몸체부; 가드레일이 연장되는 종 방향 일측에 상기 가드레일의 상단부에 롤링 가능하게 걸침 배치되도록 상기 몸체부에 대하여 장착되는 제1 구동롤러; 종 방향 타측에 상기 가드레일의 상단부에 롤링 가능하게 걸침 배치되도록 상기 몸체부에 대하여 장착되는 제2 구동롤러; 그 타단이 상기 가드레일의 횡 방향을 회전 축으로 회전 운동 가능하게 상기 몸체부에 대하여 연결되고, 그 일단이 종 방향 일측으로 연장되게 배치되는 제1 암 부재; 상기 제1 구동롤러보다 종 방향 일측에 위치하도록 상기 제1 암 부재에 대하여 장착되는 제1 보조롤러; 그 일단이 상기 가드레일의 횡 방향을 회전 축으로 회전 운동 가능하게 상기 몸체부에 대하여 연결되고, 그 타단이 종 방향 타측으로 연장되게 배치되는 제2 암 부재; 상기 제2 구동롤러보다 종 방향 타측에 위치하도록 상기 제2 암 부재에 대하여 장착되는 제2 보조롤러; 상기 제1 구동롤러 및 상기 제2 구동롤러에 대해 롤링 구동력을 제공하는 롤링 구동력 제공부; 상기 롤링 구동력 제공부에 전력을 공급하도록 제공되는 전원부; 상기 내부 공간에 배치되며, 제설재가 저장되는 저장탱크; 상기 저장탱크에 저장된 제설재를 분사하도록 상기 저장탱크와 연결되는 제설재 분사부; 상기 제1 암 부재가 허용 회전각도를 초과하게 위로 들어올려지는 일측 위험 단차 상태를 감지하도록 상기 몸체부에 대하여 설치되는 제1 단차 감지 센서; 및 상기 일측 위험 단차 상태의 감지와 연동하여, 상기 가드레일 이동형 제설장치의 구동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
GUARDRAIL MOVABLE SNOW REMOVAL DEVICE AND GUARDRAIL MOVABLE SNOW REMOVAL SYSTEM CONTAINING THIS
가드레일 이동형 제설장치 및 이를 포함하는 가드레일 이동형 제설 시스템
KIM TAE EUK (author) / LEE KYOUNG MI (author)
2023-09-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E01H
STREET CLEANING
,
Reinigen von Straßen
/
B05B
Sprühvorrichtungen
,
SPRAYING APPARATUS
/
B60L
PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
,
Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen
/
B62D
MOTOR VEHICLES
,
Motorfahrzeuge
/
G01D
MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE
,
Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein
/
G05D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
,
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen