A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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MOTION ASSIST APPARATUS COMPRISING LINK HAVING LOCK NOTIFICATION FUNCTION
An exercise assistance apparatus including a link with an engagement notification function according to one embodiment, comprises: a waist frame and a waist belt worn on a waist portion of a user; a force transmission frame and a thigh belt worn on a thigh portion of the user; an actuator connected to the waist frame and generating power; an upper frame connected to the actuator; a lower frame connected to the upper frame and transmitting the power to the force transmission frame; and a link connecting the upper frame with the lower frame. The link comprises: a link body disposed on the lower frame; a main screw rotatably connected to the link body; a lifting and lowering plate comprising a plate body rotatable together with the main screw and a plate projection protruding from the plate body, and arranged to be movable along an axial direction of the main screw; a handle rotatably connected to the main screw, and capable of transmitting power to the lifting and lowering plate; an inner elastic body arranged between the main screw and the plate body; and a holder rotatably connected to the main screw, arranged to be movable along the axial direction of the main screw, and arranged opposite the handle with respect to the link body.
일 실시예에 따른 체결 알림 기능을 갖는 링크를 포함하는 운동 보조 장치는, 사용자의 허리 부분에 착용되는 허리 프레임 및 허리 벨트, 상기 사용자의 허벅지 부분에 착용되는 힘 전달 프레임 및 허벅지 벨트, 상기 허리 프레임에 연결되고, 동력을 생성하는 액츄에이터, 상기 액츄에이터에 연결되는 어퍼 프레임, 상기 어퍼 프레임에 연결되고 상기 동력을 상기 힘 전달 프레임에 전달하는 로어 프레임 및 상기 어퍼 프레임과 로어 프레임을 연결하는 링크를 포함하고, 상기 링크는, 상기 로어 프레임에 배치되는 링크 바디, 상기 링크 바디에 회전 가능하게 연결되는 메인 스크류, 상기 메인 스크류와 함께 회전 가능한 플레이트 바다와, 상기 플레이트 바디로부터 돌출 형성되는 플레이트 돌기를 포함하고, 상기 메인 스크류의 축 방향을 따라 이동 가능하게 마련된 승하강 플레이트, 상기 메인 스크류에 회전 가능하게 연결되고, 상기 승하강 플레이트에 동력을 전달 가능한 핸들, 상기 메인 스크류 및 플레이트 바디 사이에 마련된 이너 탄성체 및 상기 메인 스크류에 회전 가능하게 연결되고, 상기 메인 스크류의 축 방향을 따라 이동 가능하게 마련되고, 상기 링크 바디를 기준으로 상기 핸들의 반대편에 마련된 홀더를 포함할 수 있다.
MOTION ASSIST APPARATUS COMPRISING LINK HAVING LOCK NOTIFICATION FUNCTION
An exercise assistance apparatus including a link with an engagement notification function according to one embodiment, comprises: a waist frame and a waist belt worn on a waist portion of a user; a force transmission frame and a thigh belt worn on a thigh portion of the user; an actuator connected to the waist frame and generating power; an upper frame connected to the actuator; a lower frame connected to the upper frame and transmitting the power to the force transmission frame; and a link connecting the upper frame with the lower frame. The link comprises: a link body disposed on the lower frame; a main screw rotatably connected to the link body; a lifting and lowering plate comprising a plate body rotatable together with the main screw and a plate projection protruding from the plate body, and arranged to be movable along an axial direction of the main screw; a handle rotatably connected to the main screw, and capable of transmitting power to the lifting and lowering plate; an inner elastic body arranged between the main screw and the plate body; and a holder rotatably connected to the main screw, arranged to be movable along the axial direction of the main screw, and arranged opposite the handle with respect to the link body.
일 실시예에 따른 체결 알림 기능을 갖는 링크를 포함하는 운동 보조 장치는, 사용자의 허리 부분에 착용되는 허리 프레임 및 허리 벨트, 상기 사용자의 허벅지 부분에 착용되는 힘 전달 프레임 및 허벅지 벨트, 상기 허리 프레임에 연결되고, 동력을 생성하는 액츄에이터, 상기 액츄에이터에 연결되는 어퍼 프레임, 상기 어퍼 프레임에 연결되고 상기 동력을 상기 힘 전달 프레임에 전달하는 로어 프레임 및 상기 어퍼 프레임과 로어 프레임을 연결하는 링크를 포함하고, 상기 링크는, 상기 로어 프레임에 배치되는 링크 바디, 상기 링크 바디에 회전 가능하게 연결되는 메인 스크류, 상기 메인 스크류와 함께 회전 가능한 플레이트 바다와, 상기 플레이트 바디로부터 돌출 형성되는 플레이트 돌기를 포함하고, 상기 메인 스크류의 축 방향을 따라 이동 가능하게 마련된 승하강 플레이트, 상기 메인 스크류에 회전 가능하게 연결되고, 상기 승하강 플레이트에 동력을 전달 가능한 핸들, 상기 메인 스크류 및 플레이트 바디 사이에 마련된 이너 탄성체 및 상기 메인 스크류에 회전 가능하게 연결되고, 상기 메인 스크류의 축 방향을 따라 이동 가능하게 마련되고, 상기 링크 바디를 기준으로 상기 핸들의 반대편에 마련된 홀더를 포함할 수 있다.
MOTION ASSIST APPARATUS COMPRISING LINK HAVING LOCK NOTIFICATION FUNCTION
체결 알림 기능을 갖는 링크를 포함하는 운동 보조 장치
YOUNGGWON KOO (author) / KUEMJONG BAE (author) / JIHYEON YUN (author)
2023-11-07
Patent
Electronic Resource
Korean
MOTION ASSIST APPARATUS COMPRISING LINK HAVING LOCK NOTIFICATION FUNCTION
| European Patent Office | 2024
MOTION ASSIST APPARATUS COMPRISING LINK HAVING LOCK NOTIFICATION FUNCTION
| European Patent Office | 2024
MOTION ASSIST APPARATUS COMPRISING LINK HAVING LOCK NOTIFICATION FUNCTION
European Patent Office | 2024
EXERCISE ASSISTING APPARATUS COMPRISING LINK HAVING FASTENING NOTIFICATION FUNCTION
| European Patent Office | 2024
Movable barrier operator system having an imminent motion notification apparatus
| European Patent Office | 2023