A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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HUD Lane Painting Guidance System for Lane Painting Vehicles using HUD
The present invention relates to a lane painting guidance system for a lane painting vehicle using an HUD that enables a driver to easily and safely drive a lane painting vehicle along a lane. To achieve the purpose, the lane painting guidance system for a lane painting vehicle using an HUD according to the present invention comprises: a lane detection part; a lane extraction part; an information generation part; an output part; a paint spraying device; and a control part. The lane detection part includes: a housing with a predetermined length installed to cover a predetermined length of a lane on a road; a plurality of LED modules installed in a longitudinal direction inside the housing to emit light to the lane; and a plurality of cameras installed at predetermined intervals in a longitudinal direction inside the housing to photograph the lane. The lane extraction part extracts a pair of guidelines along the width of both sides, respectively based on a lane in an image captured in real time by the plurality of cameras of the lane detection part, extracts reference lines by halving the extracted pair of guidelines, respectively, and detects a change in the lane by connecting the extracted reference lines. The control part controls the position of the spray nozzle of the paint spraying device to track the reference lines, and guides the driving direction and the driving velocity of the vehicle while outputting, through the output part, the reference lines and the position of the spray nozzle on windshield glass as graphics.
본 발명은 운전자가 차선 도색차량을 차선을 따라 쉽고 안전하게 운전할 수 있는 HUD를 이용한 차선 도색차량용 차선 도색 안내 시스템에 관한 것이다. 상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 HUD를 이용한 차선 도색차량용 차선 도색 안내 시스템은, 차선감지부; 차선검출부; 정보생성부; 출력부; 도료분사장치; 및 제어부를 포함하고, 상기 차선감지부는, 도로의 차선을 소정 길이 커버하도록 설치되는 소정 길이의 하우징; 상기 하우징의 내부에 길이를 따라 설치되어 차선에 빛을 조사하는 복수 개의 LED모듈; 상기 하우징 내부에 길이를 따라 소정 간격을 두고 설치되어 차선을 촬영하는 복수 개의 카메라를 포함하고, 상기 차선검출부는, 상기 차선감지부의 상기 복수 개의 카메라에서 실시간 촬영된 영상 내의 차선을 기준으로 양측 폭을 따라 한 쌍의 가이드선을 각각 추출하고, 추출된 상기 한 쌍의 가이드선을 1/2하여 기준선을 각각 추출하며, 추출된 각각의 상기 기준선을 연결하여 차선의 변화를 검출하고, 상기 제어부는, 상기 도료분사장치의 분사노즐이 상기 기준선을 추종하도록 위치 제어하고, 상기 출력부를 통해 상기 기준선과 상기 분사노즐의 위치가 윈드실드 글라스에 그래픽으로 출력되면서 차량의 주행 방향과 주행 속도를 안내하는 것을 특징으로 한다.
HUD Lane Painting Guidance System for Lane Painting Vehicles using HUD
The present invention relates to a lane painting guidance system for a lane painting vehicle using an HUD that enables a driver to easily and safely drive a lane painting vehicle along a lane. To achieve the purpose, the lane painting guidance system for a lane painting vehicle using an HUD according to the present invention comprises: a lane detection part; a lane extraction part; an information generation part; an output part; a paint spraying device; and a control part. The lane detection part includes: a housing with a predetermined length installed to cover a predetermined length of a lane on a road; a plurality of LED modules installed in a longitudinal direction inside the housing to emit light to the lane; and a plurality of cameras installed at predetermined intervals in a longitudinal direction inside the housing to photograph the lane. The lane extraction part extracts a pair of guidelines along the width of both sides, respectively based on a lane in an image captured in real time by the plurality of cameras of the lane detection part, extracts reference lines by halving the extracted pair of guidelines, respectively, and detects a change in the lane by connecting the extracted reference lines. The control part controls the position of the spray nozzle of the paint spraying device to track the reference lines, and guides the driving direction and the driving velocity of the vehicle while outputting, through the output part, the reference lines and the position of the spray nozzle on windshield glass as graphics.
본 발명은 운전자가 차선 도색차량을 차선을 따라 쉽고 안전하게 운전할 수 있는 HUD를 이용한 차선 도색차량용 차선 도색 안내 시스템에 관한 것이다. 상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 HUD를 이용한 차선 도색차량용 차선 도색 안내 시스템은, 차선감지부; 차선검출부; 정보생성부; 출력부; 도료분사장치; 및 제어부를 포함하고, 상기 차선감지부는, 도로의 차선을 소정 길이 커버하도록 설치되는 소정 길이의 하우징; 상기 하우징의 내부에 길이를 따라 설치되어 차선에 빛을 조사하는 복수 개의 LED모듈; 상기 하우징 내부에 길이를 따라 소정 간격을 두고 설치되어 차선을 촬영하는 복수 개의 카메라를 포함하고, 상기 차선검출부는, 상기 차선감지부의 상기 복수 개의 카메라에서 실시간 촬영된 영상 내의 차선을 기준으로 양측 폭을 따라 한 쌍의 가이드선을 각각 추출하고, 추출된 상기 한 쌍의 가이드선을 1/2하여 기준선을 각각 추출하며, 추출된 각각의 상기 기준선을 연결하여 차선의 변화를 검출하고, 상기 제어부는, 상기 도료분사장치의 분사노즐이 상기 기준선을 추종하도록 위치 제어하고, 상기 출력부를 통해 상기 기준선과 상기 분사노즐의 위치가 윈드실드 글라스에 그래픽으로 출력되면서 차량의 주행 방향과 주행 속도를 안내하는 것을 특징으로 한다.
HUD Lane Painting Guidance System for Lane Painting Vehicles using HUD
HUD를 이용한 차선 도색차량용 차선 도색 안내 시스템
CHO HYUN WOO (author) / CHO HYEONG OH (author)
2023-11-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
/
B05B
Sprühvorrichtungen
,
SPRAYING APPARATUS
/
G02B
Optische Elemente, Systeme oder Geräte
,
OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
/
G05D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
,
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
/
G06T
Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
,
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
/
G06V
Automatic Lane Width Adjustment Device for Lane Painting Vehicles
| European Patent Office | 2022