A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Automatic Lane Painting System Using Unmanned Vehicles
The present invention relates to an automatic lane painting system using an unmanned vehicle. More specifically, the automatic lane painting system using the unmanned vehicle obtains image information using a photographing device including a camera sensing a periphery and a lane and installed in the unmanned vehicle. The automatic lane painting system using the unmanned vehicle also automatically designs a point to be painted or be repainted in the damaged lane by determining an existence of the lane and a painting state based on the obtained image information and paints the new lane. So, the automatic lane painting system can accurately and efficiently perform painting work. The automatic lane painting system includes: an image and position recognizing unit determining the state of the lane using the photographing device installed to be adjacent to the lane on the bottom or the front of the unmanned vehicle and generating position information using a position recognition device installed in the unmanned vehicle; a lane analyzing unit measuring the position of the unmanned vehicle by comparing lane information on a digital map and the image information transmitted from the image and position recognizing unit and analyzing a painting state including the color and an abrasion degree of the lane by comparing the standard lane information stored in a lane DB and the collected image information; and a painting device unit performing the painting work by opening a paint nozzle installed in the unmanned vehicle after positioning the unmanned vehicle at a position to be painted by controlling a driving direction of the unmanned vehicle based on the information analyzed by the lane analyzing unit.
본 발명은 무인 차량을 이용한 자동화 차선 도색 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 무인차량에 장착된 차선감지, 주변감지 카메라를 포함하는 촬영장치를 이용하여 영상정보를 획득하고, 획득된 영상정보를 바탕으로 차선의 유무 및 도장 상태를 판별하여 훼손된 차선을 재도색 하거나 도색할 지점을 자동으로 설계하여 새로운 차선을 도색함으로써 보다 정확하고 효율적인 도색작업이 이루어질 수 있도록 하는 무인 차량을 이용한 자동화 차선 도색 시스템에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 무인차량의 전방 또는 바닥면에 차선과 근접하게 설치되는 촬영장치를 이용하여 차선상태를 판별하고, 무인차량에 탑재된 위치인식장치를 이용하여 차량의 위치정보를 생성하는 영상 및 위치인식부; 영상 및 위치인식부에서 전송된 영상정보와 전자지도 상의 차선정보를 비교하여 무인차량의 위치를 파악하고, 수집된 영상정보와 차선 DB에 저장된 정형화된 차선정보를 비교하여 차선의 색상과 마모도를 포함하는 도장상태를 분석하는 차선분석부; 및 차선분석부에 의해 분석된 정보를 바탕으로 무인차량의 운향방향을 조절하여도색할 위치에 무인차량의 위치를 둔 후, 무인차랑의 내부에 장착된 도료노즐을 개방시켜 도색작업을 수행하는 도색장치부를 포함하는 무인 차량을 이용한 자동화 차선 도색 시스템을 제공한다.
Automatic Lane Painting System Using Unmanned Vehicles
The present invention relates to an automatic lane painting system using an unmanned vehicle. More specifically, the automatic lane painting system using the unmanned vehicle obtains image information using a photographing device including a camera sensing a periphery and a lane and installed in the unmanned vehicle. The automatic lane painting system using the unmanned vehicle also automatically designs a point to be painted or be repainted in the damaged lane by determining an existence of the lane and a painting state based on the obtained image information and paints the new lane. So, the automatic lane painting system can accurately and efficiently perform painting work. The automatic lane painting system includes: an image and position recognizing unit determining the state of the lane using the photographing device installed to be adjacent to the lane on the bottom or the front of the unmanned vehicle and generating position information using a position recognition device installed in the unmanned vehicle; a lane analyzing unit measuring the position of the unmanned vehicle by comparing lane information on a digital map and the image information transmitted from the image and position recognizing unit and analyzing a painting state including the color and an abrasion degree of the lane by comparing the standard lane information stored in a lane DB and the collected image information; and a painting device unit performing the painting work by opening a paint nozzle installed in the unmanned vehicle after positioning the unmanned vehicle at a position to be painted by controlling a driving direction of the unmanned vehicle based on the information analyzed by the lane analyzing unit.
본 발명은 무인 차량을 이용한 자동화 차선 도색 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 무인차량에 장착된 차선감지, 주변감지 카메라를 포함하는 촬영장치를 이용하여 영상정보를 획득하고, 획득된 영상정보를 바탕으로 차선의 유무 및 도장 상태를 판별하여 훼손된 차선을 재도색 하거나 도색할 지점을 자동으로 설계하여 새로운 차선을 도색함으로써 보다 정확하고 효율적인 도색작업이 이루어질 수 있도록 하는 무인 차량을 이용한 자동화 차선 도색 시스템에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 무인차량의 전방 또는 바닥면에 차선과 근접하게 설치되는 촬영장치를 이용하여 차선상태를 판별하고, 무인차량에 탑재된 위치인식장치를 이용하여 차량의 위치정보를 생성하는 영상 및 위치인식부; 영상 및 위치인식부에서 전송된 영상정보와 전자지도 상의 차선정보를 비교하여 무인차량의 위치를 파악하고, 수집된 영상정보와 차선 DB에 저장된 정형화된 차선정보를 비교하여 차선의 색상과 마모도를 포함하는 도장상태를 분석하는 차선분석부; 및 차선분석부에 의해 분석된 정보를 바탕으로 무인차량의 운향방향을 조절하여도색할 위치에 무인차량의 위치를 둔 후, 무인차랑의 내부에 장착된 도료노즐을 개방시켜 도색작업을 수행하는 도색장치부를 포함하는 무인 차량을 이용한 자동화 차선 도색 시스템을 제공한다.
Automatic Lane Painting System Using Unmanned Vehicles
무인 차량을 이용한 자동화 차선 도색 시스템
SEO DONG HOAN (author) / KANG YOON SUNG (author) / HAN SUNG JIN (author) / PARK JI HYUN (author)
2019-07-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
HUD Lane Painting Guidance System for Lane Painting Vehicles using HUD
| European Patent Office | 2023
Automatic Lane Width Adjustment Device for Lane Painting Vehicles
| European Patent Office | 2022