A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Rear Safety System of Construction Equipment
본 발명은 건설장비의 후방안전시스템에 관한 것으로서, 건설장비의 후방 영상정보를 획득하는 카메라; 상기 건설장비의 전방프레임과 후방프레임 사이의 회전축에 설치되며, 조향각을 측정하여 조향각정보를 획득하는 조향각 센서; 상기 건설장비의 후방에 존재하는 복수의 객체 각각의 위치 및 속도를 감지하여 객체위치정보 및 객체속도정보를 획득하는 레이더; 상기 영상정보, 상기 조향각정보, 상기 객체위치정보 및 상기 객체속도정보를 이미지화하는 모니터; 및 상기 카메라, 상기 조향각 센서, 상기 레이더 및 상기 모니터를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 영상정보에 근거하여 상기 건설장비의 후방 영상을 상기 모니터에 표시되도록 제어하고, 상기 조향각정보에 근거하여 상기 건설장비의 후방 이동 궤적에 따른 관심영역을 상기 모니터에 표시되도록 제어하고, 상기 객체위치정보에 근거하여 상기 복수의 객체 각각의 위치를 상기 모니터에 표시되도록 제어하고, 상기 객체속도정보에 근거하여 상기 복수의 객체 각각의 이동 방향을 상기 모니터에 표시되도록 제어할 수 있다.
The present invention relates to a rear safety system for construction equipment, the rear safety system comprising: a camera for obtaining rear video information of construction equipment; a steering angle sensor installed on a rotation shaft between a front frame and a rear frame of the construction equipment so as to measure a steering angle to obtain steering angle information; a radar for obtaining object position information and object velocity information by detecting the position and velocity of each of multiple objects present behind the construction equipment; a monitor for imaging the video information, the steering angle information, the object position information, and the object velocity information; and a control unit for controlling the camera, the steering angle sensor, the radar, and the monitor, wherein the control unit may: control, on the basis of the video information, the rear video of the construction equipment to be displayed on the monitor; control, on the basis of the steering angle information, the region of interest according to the rearward movement trajectory of the construction equipment to be displayed on the monitor; control, on the basis of the object position information, the position of each of the multiple objects to be displayed on said monitor; and control, on the basis of the object velocity information, the direction of movement of each of the multiple objects to be displayed on the monitor.
Rear Safety System of Construction Equipment
본 발명은 건설장비의 후방안전시스템에 관한 것으로서, 건설장비의 후방 영상정보를 획득하는 카메라; 상기 건설장비의 전방프레임과 후방프레임 사이의 회전축에 설치되며, 조향각을 측정하여 조향각정보를 획득하는 조향각 센서; 상기 건설장비의 후방에 존재하는 복수의 객체 각각의 위치 및 속도를 감지하여 객체위치정보 및 객체속도정보를 획득하는 레이더; 상기 영상정보, 상기 조향각정보, 상기 객체위치정보 및 상기 객체속도정보를 이미지화하는 모니터; 및 상기 카메라, 상기 조향각 센서, 상기 레이더 및 상기 모니터를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 영상정보에 근거하여 상기 건설장비의 후방 영상을 상기 모니터에 표시되도록 제어하고, 상기 조향각정보에 근거하여 상기 건설장비의 후방 이동 궤적에 따른 관심영역을 상기 모니터에 표시되도록 제어하고, 상기 객체위치정보에 근거하여 상기 복수의 객체 각각의 위치를 상기 모니터에 표시되도록 제어하고, 상기 객체속도정보에 근거하여 상기 복수의 객체 각각의 이동 방향을 상기 모니터에 표시되도록 제어할 수 있다.
The present invention relates to a rear safety system for construction equipment, the rear safety system comprising: a camera for obtaining rear video information of construction equipment; a steering angle sensor installed on a rotation shaft between a front frame and a rear frame of the construction equipment so as to measure a steering angle to obtain steering angle information; a radar for obtaining object position information and object velocity information by detecting the position and velocity of each of multiple objects present behind the construction equipment; a monitor for imaging the video information, the steering angle information, the object position information, and the object velocity information; and a control unit for controlling the camera, the steering angle sensor, the radar, and the monitor, wherein the control unit may: control, on the basis of the video information, the rear video of the construction equipment to be displayed on the monitor; control, on the basis of the steering angle information, the region of interest according to the rearward movement trajectory of the construction equipment to be displayed on the monitor; control, on the basis of the object position information, the position of each of the multiple objects to be displayed on said monitor; and control, on the basis of the object velocity information, the direction of movement of each of the multiple objects to be displayed on the monitor.
Rear Safety System of Construction Equipment
건설장비의 후방안전시스템
2024-07-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
G01S
RADIO DIRECTION-FINDING
,
Funkpeilung
/
G06F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
,
Elektrische digitale Datenverarbeitung
/
G06T
Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
,
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
/
G08B
SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS
,
Signalisier- oder Rufsysteme
/
H04N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
,
Bildübertragung, z.B. Fernsehen
SAFETY EQUIPMENT FOR BRIDGE ABUTMENT REAR SIDE AND CONSTRUCTION METHOD OF SAFETY EQUIPMENT
| European Patent Office | 2018
Combined anti-slide pile rear-row pile construction equipment
| European Patent Office | 2023