A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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REAR SAFETY SYSTEM FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT
The present invention relates to a rear safety system for construction equipment, the rear safety system comprising: a camera for obtaining rear video information of construction equipment; a steering angle sensor installed on a rotation shaft between a front frame and a rear frame of the construction equipment so as to measure a steering angle to obtain steering angle information; a radar for obtaining object position information and object velocity information by detecting the position and velocity of each of multiple objects present behind the construction equipment; a monitor for imaging the video information, the steering angle information, the object position information, and the object velocity information; and a control unit for controlling the camera, the steering angle sensor, the radar, and the monitor, wherein the control unit may: control, on the basis of the video information, the rear video of the construction equipment to be displayed on the monitor; control, on the basis of the steering angle information, the region of interest according to the rearward movement trajectory of the construction equipment to be displayed on the monitor; control, on the basis of the object position information, the position of each of the multiple objects to be displayed on said monitor; and control, on the basis of the object velocity information, the direction of movement of each of the multiple objects to be displayed on the monitor.
La présente invention concerne un système de sécurité arrière pour un engin de construction, le système de sécurité arrière comprenant : une caméra pour obtenir des informations vidéo arrière d'un engin de construction ; un capteur d'angle de braquage installé sur un arbre de rotation entre un châssis avant et un châssis arrière de l'engin de construction de façon à mesurer un angle de braquage pour obtenir des informations d'angle de braquage ; un radar pour obtenir des informations de position d'objet et des informations de vitesse d'objet par détection de la position et de la vitesse de chacun de multiples objets présents derrière l'engin de construction ; un moniteur pour afficher sous forme d'images les informations vidéo, les informations d'angle de braquage, les informations de position d'objet et les informations de vitesse d'objet ; et une unité de commande pour commander la caméra, le capteur d'angle de braquage, le radar et le moniteur, l'unité de commande pouvant : commander, sur la base des informations vidéo, la vidéo arrière de l'engin de construction à afficher sur le moniteur ; commander, sur la base des informations d'angle de braquage, la région d'intérêt, en fonction de la trajectoire de mouvement vers l'arrière de l'engin de construction, à afficher sur le moniteur ; commander, sur la base des informations de position d'objet, la position de chacun des multiples objets à afficher sur ledit moniteur ; et commander, sur la base des informations de vitesse d'objet, la direction de mouvement de chacun des multiples objets à afficher sur le moniteur.
본 발명은 건설장비의 후방안전시스템에 관한 것으로서, 건설장비의 후방 영상정보를 획득하는 카메라; 상기 건설장비의 전방프레임과 후방프레임 사이의 회전축에 설치되며, 조향각을 측정하여 조향각정보를 획득하는 조향각 센서; 상기 건설장비의 후방에 존재하는 복수의 객체 각각의 위치 및 속도를 감지하여 객체위치정보 및 객체속도정보를 획득하는 레이더; 상기 영상정보, 상기 조향각정보, 상기 객체위치정보 및 상기 객체속도정보를 이미지화하는 모니터; 및 상기 카메라, 상기 조향각 센서, 상기 레이더 및 상기 모니터를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 영상정보에 근거하여 상기 건설장비의 후방 영상을 상기 모니터에 표시되도록 제어하고, 상기 조향각정보에 근거하여 상기 건설장비의 후방 이동 궤적에 따른 관심영역을 상기 모니터에 표시되도록 제어하고, 상기 객체위치정보에 근거하여 상기 복수의 객체 각각의 위치를 상기 모니터에 표시되도록 제어하고, 상기 객체속도정보에 근거하여 상기 복수의 객체 각각의 이동 방향을 상기 모니터에 표시되도록 제어할 수 있다.
REAR SAFETY SYSTEM FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT
The present invention relates to a rear safety system for construction equipment, the rear safety system comprising: a camera for obtaining rear video information of construction equipment; a steering angle sensor installed on a rotation shaft between a front frame and a rear frame of the construction equipment so as to measure a steering angle to obtain steering angle information; a radar for obtaining object position information and object velocity information by detecting the position and velocity of each of multiple objects present behind the construction equipment; a monitor for imaging the video information, the steering angle information, the object position information, and the object velocity information; and a control unit for controlling the camera, the steering angle sensor, the radar, and the monitor, wherein the control unit may: control, on the basis of the video information, the rear video of the construction equipment to be displayed on the monitor; control, on the basis of the steering angle information, the region of interest according to the rearward movement trajectory of the construction equipment to be displayed on the monitor; control, on the basis of the object position information, the position of each of the multiple objects to be displayed on said monitor; and control, on the basis of the object velocity information, the direction of movement of each of the multiple objects to be displayed on the monitor.
La présente invention concerne un système de sécurité arrière pour un engin de construction, le système de sécurité arrière comprenant : une caméra pour obtenir des informations vidéo arrière d'un engin de construction ; un capteur d'angle de braquage installé sur un arbre de rotation entre un châssis avant et un châssis arrière de l'engin de construction de façon à mesurer un angle de braquage pour obtenir des informations d'angle de braquage ; un radar pour obtenir des informations de position d'objet et des informations de vitesse d'objet par détection de la position et de la vitesse de chacun de multiples objets présents derrière l'engin de construction ; un moniteur pour afficher sous forme d'images les informations vidéo, les informations d'angle de braquage, les informations de position d'objet et les informations de vitesse d'objet ; et une unité de commande pour commander la caméra, le capteur d'angle de braquage, le radar et le moniteur, l'unité de commande pouvant : commander, sur la base des informations vidéo, la vidéo arrière de l'engin de construction à afficher sur le moniteur ; commander, sur la base des informations d'angle de braquage, la région d'intérêt, en fonction de la trajectoire de mouvement vers l'arrière de l'engin de construction, à afficher sur le moniteur ; commander, sur la base des informations de position d'objet, la position de chacun des multiples objets à afficher sur ledit moniteur ; et commander, sur la base des informations de vitesse d'objet, la direction de mouvement de chacun des multiples objets à afficher sur le moniteur.
본 발명은 건설장비의 후방안전시스템에 관한 것으로서, 건설장비의 후방 영상정보를 획득하는 카메라; 상기 건설장비의 전방프레임과 후방프레임 사이의 회전축에 설치되며, 조향각을 측정하여 조향각정보를 획득하는 조향각 센서; 상기 건설장비의 후방에 존재하는 복수의 객체 각각의 위치 및 속도를 감지하여 객체위치정보 및 객체속도정보를 획득하는 레이더; 상기 영상정보, 상기 조향각정보, 상기 객체위치정보 및 상기 객체속도정보를 이미지화하는 모니터; 및 상기 카메라, 상기 조향각 센서, 상기 레이더 및 상기 모니터를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 영상정보에 근거하여 상기 건설장비의 후방 영상을 상기 모니터에 표시되도록 제어하고, 상기 조향각정보에 근거하여 상기 건설장비의 후방 이동 궤적에 따른 관심영역을 상기 모니터에 표시되도록 제어하고, 상기 객체위치정보에 근거하여 상기 복수의 객체 각각의 위치를 상기 모니터에 표시되도록 제어하고, 상기 객체속도정보에 근거하여 상기 복수의 객체 각각의 이동 방향을 상기 모니터에 표시되도록 제어할 수 있다.
REAR SAFETY SYSTEM FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT
SYSTÈME DE SÉCURITÉ ARRIÈRE POUR ENGIN DE CONSTRUCTION
건설장비의 후방안전시스템
KIM YONG HWI (author) / KIM IN TAE (author) / KIM YOUNG BUM (author) / CHO BEOM SOO (author)
2024-05-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
G01S
RADIO DIRECTION-FINDING
,
Funkpeilung
/
G06F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
,
Elektrische digitale Datenverarbeitung
/
G06T
Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
,
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
/
G08B
SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS
,
Signalisier- oder Rufsysteme
/
H04N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
,
Bildübertragung, z.B. Fernsehen
SAFETY EQUIPMENT FOR BRIDGE ABUTMENT REAR SIDE AND CONSTRUCTION METHOD OF SAFETY EQUIPMENT
| European Patent Office | 2018
Combined anti-slide pile rear-row pile construction equipment
| European Patent Office | 2023