A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ROBOT FOR OIL SPILL PROTECTION AND OIL SPILL PROTECTION METHOD USING THE SAME
The present invention relates to an oil spill prevention robot and an oil spill prevention method using the same. According to the present invention, an oil spill prevention robot to prevent crude oil from being spilled may comprise: a plurality of propulsion units enabling the oil spill prevention robot to be moved in an arbitrary direction; an oil fence connected to another oil spill prevention robot to surround the spilled crude oil; a marked object shooting unit shooting a marked object capable of being moved along with the spilled crude oil on the spilled crude oil; a photographing unit collecting image information having the marked object; and a control unit calculating a position of the marked object by identifying the marked object in the image information, and controlling the propulsion units to maintain a first distance with the marked object and a second distance with the other oil spill prevention robot.
본 발명은 방재 로봇 및 이를 이용한 방재 방법에 관한 발명이다. 본 발명의 유출 원유를 방재하기 위한 방재 로봇은, 상기 방재 로봇이 임의의 방향으로 이동 가능하게 하기 위한 복수의 추진부, 상기 다른 방재 로봇과 연결되어 상기 유출 원유를 둘러싸는 오일 펜스, 상기 유출 원유 상에서 상기 유출 원유와 함께 이동이 가능한 표식물을 발사하는 표식물 발사부, 상기 표식물을 포함하는 영상 정보를 수집하는 촬영부 및 상기 영상 정보에서 상기 표식물을 식별하여 상기 표식물의 위치를 계산하고, 상기 표식물과의 제1 거리 및 상기 다른 방재 로봇과의 제2 거리를 유지하도록 추진부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
ROBOT FOR OIL SPILL PROTECTION AND OIL SPILL PROTECTION METHOD USING THE SAME
The present invention relates to an oil spill prevention robot and an oil spill prevention method using the same. According to the present invention, an oil spill prevention robot to prevent crude oil from being spilled may comprise: a plurality of propulsion units enabling the oil spill prevention robot to be moved in an arbitrary direction; an oil fence connected to another oil spill prevention robot to surround the spilled crude oil; a marked object shooting unit shooting a marked object capable of being moved along with the spilled crude oil on the spilled crude oil; a photographing unit collecting image information having the marked object; and a control unit calculating a position of the marked object by identifying the marked object in the image information, and controlling the propulsion units to maintain a first distance with the marked object and a second distance with the other oil spill prevention robot.
본 발명은 방재 로봇 및 이를 이용한 방재 방법에 관한 발명이다. 본 발명의 유출 원유를 방재하기 위한 방재 로봇은, 상기 방재 로봇이 임의의 방향으로 이동 가능하게 하기 위한 복수의 추진부, 상기 다른 방재 로봇과 연결되어 상기 유출 원유를 둘러싸는 오일 펜스, 상기 유출 원유 상에서 상기 유출 원유와 함께 이동이 가능한 표식물을 발사하는 표식물 발사부, 상기 표식물을 포함하는 영상 정보를 수집하는 촬영부 및 상기 영상 정보에서 상기 표식물을 식별하여 상기 표식물의 위치를 계산하고, 상기 표식물과의 제1 거리 및 상기 다른 방재 로봇과의 제2 거리를 유지하도록 추진부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
ROBOT FOR OIL SPILL PROTECTION AND OIL SPILL PROTECTION METHOD USING THE SAME
방재 로봇 및 이를 이용한 방재 방법
MOON JAE SICK (author)
2015-10-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
B63B
Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge
,
SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS
/
B25J
Manipulatoren
,
MANIPULATORS
/
E02B
HYDRAULIC ENGINEERING
,
Wasserbau
/
G05D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
,
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
/
G08C
Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale
,
TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
Storage Spill protection depends on effective coating
Online Contents | 2010
Countermeasure Toe Protection at Spill-Through Abutments
| Online Contents | 2006
Toe protection for spill-through and vertical-wall abutments
| Online Contents | 2010
SELF OPERATING BARRIER FOR FLOOD, SPILL AND OTHER PROTECTION
| European Patent Office | 2015