A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ROAD REPAIRING AUTOMATION APPARATUS
According to the present invention, a road repair automation apparatus comprises: a manipulator comprising a pair of first frames disposed from both sides of a front of a vehicle in a front direction to slide in the front and rear directions, a second frame whose both ends are mounted on ends of the first frames, a moving unit connected to the second frame to be slid in a left and a right direction, and a drive unit connected to the first frames and the moving unit to move the first frames and the moving unit; an end effecter which is disposed on the moving unit and supplies a repair material for road repair; a detection unit disposed on the front of the vehicle to obtain a location and a volume of a repair point requiring road repair; and a control unit to control the drive unit to position the end effecter at the repair point according to information received from the detection unit, and control the end effecter to supply the repair material to the repair point. Therefore, work quality can be improved in a constant manner since the entire repair work can be automatically performed. Repair costs can be reduced and work productivity can be improved since additional labor is not required. Also, a risk of an accident involving a worker can be minimized.
본 발명은, 차량의 전방의 양측으로부터 전방을 향하여 구비되며 전후방향으로 슬라이딩 이동하는 한 쌍의 제1프레임과, 양측이 제1프레임의 단부에 결합하는 제2프레임과, 제2프레임에 좌우방향으로 슬라이딩 이동가능 하게 연결되는 이동부와, 제1프레임과 이동부와 연결되어 제1프레임과 이동부를 이동시키는 구동부를 포함하는 매니퓰레이터, 이동부에 구비되고 도로보수를 위한 보수재를 공급하는 엔드 이펙터, 차량의 전방에 구비되어, 도로보수가 필요한 보수지점의 위치 및 보수지점의 체적을 파악하는 탐지부 및 탐지부로부터 수신된 정보에 따라 보수지점에 엔드 이펙터가 위치하도록 구동부를 제어하고, 보수지점에 보수재를 공급하도록 엔드 이펙터를 제어하는 제어부를 포함하는 도로보수 자동화장치를 제공한다. 따라서 전체 보수작업을 자동으로 수행할 수 있기 때문에 시공 품질을 일정하게 향상시킬 수 있으며, 추가적인 노무 인력을 필요로 하지 않기 때문에 공사비 절감 효과 및 작업 생산성을 향상시킬 수 있음은 물론, 노무자의 안전사고 위험을 최소화할 수 있다.
ROAD REPAIRING AUTOMATION APPARATUS
According to the present invention, a road repair automation apparatus comprises: a manipulator comprising a pair of first frames disposed from both sides of a front of a vehicle in a front direction to slide in the front and rear directions, a second frame whose both ends are mounted on ends of the first frames, a moving unit connected to the second frame to be slid in a left and a right direction, and a drive unit connected to the first frames and the moving unit to move the first frames and the moving unit; an end effecter which is disposed on the moving unit and supplies a repair material for road repair; a detection unit disposed on the front of the vehicle to obtain a location and a volume of a repair point requiring road repair; and a control unit to control the drive unit to position the end effecter at the repair point according to information received from the detection unit, and control the end effecter to supply the repair material to the repair point. Therefore, work quality can be improved in a constant manner since the entire repair work can be automatically performed. Repair costs can be reduced and work productivity can be improved since additional labor is not required. Also, a risk of an accident involving a worker can be minimized.
본 발명은, 차량의 전방의 양측으로부터 전방을 향하여 구비되며 전후방향으로 슬라이딩 이동하는 한 쌍의 제1프레임과, 양측이 제1프레임의 단부에 결합하는 제2프레임과, 제2프레임에 좌우방향으로 슬라이딩 이동가능 하게 연결되는 이동부와, 제1프레임과 이동부와 연결되어 제1프레임과 이동부를 이동시키는 구동부를 포함하는 매니퓰레이터, 이동부에 구비되고 도로보수를 위한 보수재를 공급하는 엔드 이펙터, 차량의 전방에 구비되어, 도로보수가 필요한 보수지점의 위치 및 보수지점의 체적을 파악하는 탐지부 및 탐지부로부터 수신된 정보에 따라 보수지점에 엔드 이펙터가 위치하도록 구동부를 제어하고, 보수지점에 보수재를 공급하도록 엔드 이펙터를 제어하는 제어부를 포함하는 도로보수 자동화장치를 제공한다. 따라서 전체 보수작업을 자동으로 수행할 수 있기 때문에 시공 품질을 일정하게 향상시킬 수 있으며, 추가적인 노무 인력을 필요로 하지 않기 때문에 공사비 절감 효과 및 작업 생산성을 향상시킬 수 있음은 물론, 노무자의 안전사고 위험을 최소화할 수 있다.
ROAD REPAIRING AUTOMATION APPARATUS
도로보수 자동화장치
KIM YOUNG SUK (author) / YOO HYUN SEOK (author) / YEOM DONG JUN (author) / SEO WON JUNG (author) / SEO HAE MI (author) / SHIN NA RAE (author) / NA EUN GE (author) / SEO JUNG HOON (author) / HONG JONG HYUN (author)
2016-01-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE