A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
WORK MACHINE CONTROL SYSTEM, WORK MACHINE, EXCAVATOR CONTROL SYSTEM, AND WORK MACHINE CONTROL METHOD
붐, 아암 및 버킷을 갖는 작업기를 구비하는 작업 기계를 제어하는 작업 기계의 제어 시스템으로서, 상기 작업 기계의 위치 정보를 검출하는 위치 검출 장치와, 상기 위치 검출 장치에 의해 검출된 위치 정보에 기초하여 상기 작업기의 위치를 구하고, 또한 미리 준비된 설계면의 정보로부터 상기 작업기의 굴삭 대상의 목표 형상을 나타내는 목표 굴삭 지형 정보를 생성하는 생성부와, 상기 생성부로부터 취득한 상기 작업기의 위치 및 상기 목표 굴삭 지형 정보에 기초하여, 상기 작업기가 상기 목표 형상을 초과하여 굴입하는 것을 억제하는 굴삭 제어를 실행하는 작업기 제어부를 포함하고, 상기 작업기 제어부는, 상기 굴삭 제어를 실행 중에 상기 목표 굴삭 지형 정보를 취득할 수 없는 경우, 취득할 수 없게 된 시점보다 전의 상기 목표 굴삭 지형 정보를 이용하여 상기 굴삭 제어를 계속한다.
WORK MACHINE CONTROL SYSTEM, WORK MACHINE, EXCAVATOR CONTROL SYSTEM, AND WORK MACHINE CONTROL METHOD
붐, 아암 및 버킷을 갖는 작업기를 구비하는 작업 기계를 제어하는 작업 기계의 제어 시스템으로서, 상기 작업 기계의 위치 정보를 검출하는 위치 검출 장치와, 상기 위치 검출 장치에 의해 검출된 위치 정보에 기초하여 상기 작업기의 위치를 구하고, 또한 미리 준비된 설계면의 정보로부터 상기 작업기의 굴삭 대상의 목표 형상을 나타내는 목표 굴삭 지형 정보를 생성하는 생성부와, 상기 생성부로부터 취득한 상기 작업기의 위치 및 상기 목표 굴삭 지형 정보에 기초하여, 상기 작업기가 상기 목표 형상을 초과하여 굴입하는 것을 억제하는 굴삭 제어를 실행하는 작업기 제어부를 포함하고, 상기 작업기 제어부는, 상기 굴삭 제어를 실행 중에 상기 목표 굴삭 지형 정보를 취득할 수 없는 경우, 취득할 수 없게 된 시점보다 전의 상기 목표 굴삭 지형 정보를 이용하여 상기 굴삭 제어를 계속한다.
WORK MACHINE CONTROL SYSTEM, WORK MACHINE, EXCAVATOR CONTROL SYSTEM, AND WORK MACHINE CONTROL METHOD
작업 기계의 제어 시스템, 작업 기계, 유압 셔블의 제어 시스템 및 작업 기계의 제어 방법
KAMI YOSHIKI (author) / ICHIHARA MASASHI (author) / TAKAURA TAKESHI (author)
2016-01-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORK MACHINE CONTROL SYSTEM, WORK MACHINE, EXCAVATOR CONTROL SYSTEM, AND WORK MACHINE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2016
Work machine control system, work machine, excavator control system, and work machine control method
| European Patent Office | 2017
| European Patent Office | 2025
| European Patent Office | 2024
| European Patent Office | 2024