A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ROBOTIC SURGERY SYSTEM, METHOD FOR CONTROLLING THE SAME
The present invention relates to a robotic surgery system and a method to control the same. According to an aspect of the present invention, the robotic surgery system comprises: a first image acquisition means to acquire images of a surgical field, and a second image acquisition means to acquire images of the outside of the surgical field; a display means to display images sent from the first and the second image acquisition means; a surgical robot; a console to operate the surgical robot; and a control unit to monitor a position coordinate of the second image acquisition means, and to limit a movement of the second image acquisition means to the outside of a predefined coordinate area. The second image acquisition means is characterized in comprising an image capturing unit and a movement unit to move the image capturing unit on a spatial coordinate.
본 발명의 일측면에 의하면, 수술부위의 이미지를 획득하는 제 1 이미지 획득 수단 및 수술부위 바깥의 이미지를 획득하는 제 2 이미지 획득 수단; 상기 제 1 이미지 획득 수단 및 제 2 이미지 획득 수단에서 전송되는 이미지를 표시하는 표시수단; 수술로봇; 및 상기 수술로봇을 조정하기 위한 콘솔; 상기 제 2 이미지 획득 수단의 위치좌표를 감시하며, 당해 제 2 이미지 획득 수단의 움직임을 미리 지정된 특정 좌표영역 밖으로 제한하여 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 제 2 이미지 획득 수단은, 이미지 캡쳐부 및 당해 이미지 캡쳐부를 공간좌표상에서 이동시키는 이동부를 구비한 것을 특징으로하는 로봇수술 시스템이 제공된다.
ROBOTIC SURGERY SYSTEM, METHOD FOR CONTROLLING THE SAME
The present invention relates to a robotic surgery system and a method to control the same. According to an aspect of the present invention, the robotic surgery system comprises: a first image acquisition means to acquire images of a surgical field, and a second image acquisition means to acquire images of the outside of the surgical field; a display means to display images sent from the first and the second image acquisition means; a surgical robot; a console to operate the surgical robot; and a control unit to monitor a position coordinate of the second image acquisition means, and to limit a movement of the second image acquisition means to the outside of a predefined coordinate area. The second image acquisition means is characterized in comprising an image capturing unit and a movement unit to move the image capturing unit on a spatial coordinate.
본 발명의 일측면에 의하면, 수술부위의 이미지를 획득하는 제 1 이미지 획득 수단 및 수술부위 바깥의 이미지를 획득하는 제 2 이미지 획득 수단; 상기 제 1 이미지 획득 수단 및 제 2 이미지 획득 수단에서 전송되는 이미지를 표시하는 표시수단; 수술로봇; 및 상기 수술로봇을 조정하기 위한 콘솔; 상기 제 2 이미지 획득 수단의 위치좌표를 감시하며, 당해 제 2 이미지 획득 수단의 움직임을 미리 지정된 특정 좌표영역 밖으로 제한하여 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 제 2 이미지 획득 수단은, 이미지 캡쳐부 및 당해 이미지 캡쳐부를 공간좌표상에서 이동시키는 이동부를 구비한 것을 특징으로하는 로봇수술 시스템이 제공된다.
ROBOTIC SURGERY SYSTEM, METHOD FOR CONTROLLING THE SAME
로봇 수술 시스템, 그 제어방법
CHUN DUK KYU (author) / YEOM JIN SUB (author)
2016-08-18
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD AND DEVICE FOR REMOTELY CONTROLLING ROBOTIC POOL CLEANER
| European Patent Office | 2018