A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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The driving safety system of construction equipment and heavy machinery
The present invention relates to a safe driving system for construction machinery and heavy machinery. The safe driving system for construction machinery and heavy machinery includes: a front recognition module which is installed in the front of a vehicle to recognize an object in the front; a left recognition module which is installed on the left of the vehicle to recognize an object on the left; a right recognition module which is installed on the right of the vehicle to recognize an object on the right; a rear recognition module which is installed in the rear of the vehicle to recognize an object in the rear; a warning sound generation unit which generates a warning sound; and a controller which calculates existence of an object in one or more directions among front, rear, left and right based on the object recognition data from each of the recognition modules and controls the warning sound generation unit to generate a warning sound. The present invention can secure safety in operating construction machinery, enables a driver to identify other operators or obstacles around a vehicle without needing to consider the position of a sensor module, and can promote safety without attaching an additional device to an operator. Also, the present invention can supplement the clouded judgment of an operator in case of a long-time operation, thereby securing on-site safety.
본 발명은 건설장비 및 중장비의 주행안전 시스템에 있어서, 상기 장비의 전방에 설치된 전방 물체 인식용의 전방인식모듈, 상기 장비의 좌측방에 설치된 좌측방 물체 인식용의 좌측방인식모듈, 상기 장비의 우측방에 설치된 우측방 물체 인식용의 우측방인식모듈, 상기 장비의 후방에 설치된 후방 물체 인식용의 후방인식모듈, 경고음 발생시키는 경고음 발생부 및, 상기 각 인식모듈로부터의 물체 인식 정보를 기반으로 전후좌우 방향 중 어느 하나의 방향 이상에서의 물체 유무를 연산하여 경고음 발생부에 의해 경고음을 발생시키도록 하는 제어기를 포함하여 구성된 건설장비 및 중장비의 주행안전 시스템에 관한 것으로, 건설장비 운용에서 안전을 확보할 수 있으며 운전자가 센서모듈의 위치를 고려하지 않아도 건설장비 주변의 작업자 및 장애물을 파악할 수 있으며 작업자에게 별도의 장치를 부착하지 않아도 안전을 도모할 수 있다. 또한, 장시간 운전시 흐려지는 판단력에 대한 보조기능을 수행함으로써 현장에서의 안전을 확보할 수 있다.
The driving safety system of construction equipment and heavy machinery
The present invention relates to a safe driving system for construction machinery and heavy machinery. The safe driving system for construction machinery and heavy machinery includes: a front recognition module which is installed in the front of a vehicle to recognize an object in the front; a left recognition module which is installed on the left of the vehicle to recognize an object on the left; a right recognition module which is installed on the right of the vehicle to recognize an object on the right; a rear recognition module which is installed in the rear of the vehicle to recognize an object in the rear; a warning sound generation unit which generates a warning sound; and a controller which calculates existence of an object in one or more directions among front, rear, left and right based on the object recognition data from each of the recognition modules and controls the warning sound generation unit to generate a warning sound. The present invention can secure safety in operating construction machinery, enables a driver to identify other operators or obstacles around a vehicle without needing to consider the position of a sensor module, and can promote safety without attaching an additional device to an operator. Also, the present invention can supplement the clouded judgment of an operator in case of a long-time operation, thereby securing on-site safety.
본 발명은 건설장비 및 중장비의 주행안전 시스템에 있어서, 상기 장비의 전방에 설치된 전방 물체 인식용의 전방인식모듈, 상기 장비의 좌측방에 설치된 좌측방 물체 인식용의 좌측방인식모듈, 상기 장비의 우측방에 설치된 우측방 물체 인식용의 우측방인식모듈, 상기 장비의 후방에 설치된 후방 물체 인식용의 후방인식모듈, 경고음 발생시키는 경고음 발생부 및, 상기 각 인식모듈로부터의 물체 인식 정보를 기반으로 전후좌우 방향 중 어느 하나의 방향 이상에서의 물체 유무를 연산하여 경고음 발생부에 의해 경고음을 발생시키도록 하는 제어기를 포함하여 구성된 건설장비 및 중장비의 주행안전 시스템에 관한 것으로, 건설장비 운용에서 안전을 확보할 수 있으며 운전자가 센서모듈의 위치를 고려하지 않아도 건설장비 주변의 작업자 및 장애물을 파악할 수 있으며 작업자에게 별도의 장치를 부착하지 않아도 안전을 도모할 수 있다. 또한, 장시간 운전시 흐려지는 판단력에 대한 보조기능을 수행함으로써 현장에서의 안전을 확보할 수 있다.
The driving safety system of construction equipment and heavy machinery
건설장비 및 중장비의 주행 안전 시스템
KIM TAE HO (author) / JEONG CHAN SE (author) / YANG SUNG MIN (author)
2016-11-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Safety Lighting Equipment and Safety Lighting System of Construction Machinery
| European Patent Office | 2018