A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SAFETY SYSTEM FOR HEAVY MACHINERY
According to the present invention, a safety monitoring system for a heavy equipment construction site comprises: an FMCW radar module to emit an FMCW signal to an object around heavy equipment to receive a reflected wireless signal; a conversion module to convert the wireless signal for the object received by the FMCW radar module into comparable conversion information; a memory module to store basic information of a human such as human habits and motions and comparison information such as the shape of an object other than a human; a human body detection differentiation module to compare the conversion information converted by the conversion module and the basic information of a human previously stored in the memory module to determine whether an object around the heavy equipment is a human; and a main control unit to generate a warning signal by a warning generation means for generating a warning light or a warning sound if an object determined to be a human by the human body detection differentiation module is detected to exist within a work radius around the heavy equipment. Therefore, the present invention uses penetration and reflection properties of FMCW radar using an FMCW signal to efficiently monitor the surroundings of heavy equipment without being affected by an external environment or the like.
본 발명에 의한 중장비 공사 현장의 안전감시시스템은 FMCW 신호를 중장비 주변의 물체에 조사시켜 반사되는 무선신호를 수신하는 FMCW레이더모듈과, 상기 FMCW레이더모듈에 수신된 물체에 대한 무선신호를 비교 가능한 변환정보로 변환시키는 변환모듈과, 인간의 습성, 동작 등과 같은 인간의 기본정보와 인간 이외의 물체의 형태 등과 같은 비교정보를 저장하는 메모리모듈과, 상기 변환모듈에서 변환된 변환정보와 상기 메모리모듈에 기저장된 인간의 기본정보를 비교하여 중장비 주변의 물체가 인간인지 여부를 판단하는 인체감지구별모듈과, 상기 인체감지구별모듈에 의해 인간으로 판단된 물체가 중장비의 주변의 작업 반경 내에 존재하는 것으로 감지된 경우, 경고등 또는 경고음을 발생하는 경고발생수단을 통하여 경고 신호를 발생시키는 주제어부로 이루어진다. 따라서 본 발명은 FMCW 신호를 이용하는 FMCW 레이더의 투과성 및 반사성을 이용하여 외부 환경 등에 따른 영향을 거의 받지 않는 효율적으로 중장비 주변을 감시하는 등의 효과를 발휘한다.
SAFETY SYSTEM FOR HEAVY MACHINERY
According to the present invention, a safety monitoring system for a heavy equipment construction site comprises: an FMCW radar module to emit an FMCW signal to an object around heavy equipment to receive a reflected wireless signal; a conversion module to convert the wireless signal for the object received by the FMCW radar module into comparable conversion information; a memory module to store basic information of a human such as human habits and motions and comparison information such as the shape of an object other than a human; a human body detection differentiation module to compare the conversion information converted by the conversion module and the basic information of a human previously stored in the memory module to determine whether an object around the heavy equipment is a human; and a main control unit to generate a warning signal by a warning generation means for generating a warning light or a warning sound if an object determined to be a human by the human body detection differentiation module is detected to exist within a work radius around the heavy equipment. Therefore, the present invention uses penetration and reflection properties of FMCW radar using an FMCW signal to efficiently monitor the surroundings of heavy equipment without being affected by an external environment or the like.
본 발명에 의한 중장비 공사 현장의 안전감시시스템은 FMCW 신호를 중장비 주변의 물체에 조사시켜 반사되는 무선신호를 수신하는 FMCW레이더모듈과, 상기 FMCW레이더모듈에 수신된 물체에 대한 무선신호를 비교 가능한 변환정보로 변환시키는 변환모듈과, 인간의 습성, 동작 등과 같은 인간의 기본정보와 인간 이외의 물체의 형태 등과 같은 비교정보를 저장하는 메모리모듈과, 상기 변환모듈에서 변환된 변환정보와 상기 메모리모듈에 기저장된 인간의 기본정보를 비교하여 중장비 주변의 물체가 인간인지 여부를 판단하는 인체감지구별모듈과, 상기 인체감지구별모듈에 의해 인간으로 판단된 물체가 중장비의 주변의 작업 반경 내에 존재하는 것으로 감지된 경우, 경고등 또는 경고음을 발생하는 경고발생수단을 통하여 경고 신호를 발생시키는 주제어부로 이루어진다. 따라서 본 발명은 FMCW 신호를 이용하는 FMCW 레이더의 투과성 및 반사성을 이용하여 외부 환경 등에 따른 영향을 거의 받지 않는 효율적으로 중장비 주변을 감시하는 등의 효과를 발휘한다.
SAFETY SYSTEM FOR HEAVY MACHINERY
중장비 공사 현장의 안전감시시스템
WOO DONG SIK (author) / LEE CHERL HEE (author)
2019-08-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
G01S
RADIO DIRECTION-FINDING
,
Funkpeilung
/
B66F
HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
,
Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last
/
E02F
Baggern
,
DREDGING
The driving safety system of construction equipment and heavy machinery
| European Patent Office | 2016