A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORK-MACHINE PERIPHERY MONITORING DEVICE
본 발명은, 상부 선회체에 작업기를 구비한 작업 기계에 형성된 작업 기계의 주변 감시 장치로서, 상기 작업 기계의 주위 상황을 취득하는 복수의 카메라와, 상기 복수의 카메라가 촬상한 부감 화상(61) 및 단일 카메라 화상(62)을 표시하는 주변 감시 모니터(15)와, 상기 상부 선회체의 선회 중심으로부터 그 상부 선회체의 주위를 향하여 직선상으로 연장되는 방향 기준 정보(D2')를 부감 화상(61) 및 단일 카메라 화상(62) 상에 표시하는 표시 제어부를 구비한다. 이로써, 상부 선회체의 선회 중심으로부터의 방향을 판독하기 쉬워져, 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
A surrounding monitoring device for a work machine including a work device on an upper swing body includes: a plurality of cameras configured to acquire a surrounding condition of the work machine; an image processor configured to generate a bird's-eye image based on images imaged by the plurality of cameras; a display configured to display at least one of: a single camera image imaged by one of the plurality of cameras; and the bird's-eye image; and a display controller configured to display, on the at least one of the single camera image and the bird's-eye image, direction guide information arranged from a reference position of the upper swing body to surroundings of the upper swing body.
WORK-MACHINE PERIPHERY MONITORING DEVICE
본 발명은, 상부 선회체에 작업기를 구비한 작업 기계에 형성된 작업 기계의 주변 감시 장치로서, 상기 작업 기계의 주위 상황을 취득하는 복수의 카메라와, 상기 복수의 카메라가 촬상한 부감 화상(61) 및 단일 카메라 화상(62)을 표시하는 주변 감시 모니터(15)와, 상기 상부 선회체의 선회 중심으로부터 그 상부 선회체의 주위를 향하여 직선상으로 연장되는 방향 기준 정보(D2')를 부감 화상(61) 및 단일 카메라 화상(62) 상에 표시하는 표시 제어부를 구비한다. 이로써, 상부 선회체의 선회 중심으로부터의 방향을 판독하기 쉬워져, 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
A surrounding monitoring device for a work machine including a work device on an upper swing body includes: a plurality of cameras configured to acquire a surrounding condition of the work machine; an image processor configured to generate a bird's-eye image based on images imaged by the plurality of cameras; a display configured to display at least one of: a single camera image imaged by one of the plurality of cameras; and the bird's-eye image; and a display controller configured to display, on the at least one of the single camera image and the bird's-eye image, direction guide information arranged from a reference position of the upper swing body to surroundings of the upper swing body.
WORK-MACHINE PERIPHERY MONITORING DEVICE
작업 기계의 주변 감시 장치
MACHIDA MASAOMI (author) / KURIHARA TAKESHI (author)
2017-04-12
Patent
Electronic Resource
Korean
WORK MACHINE PERIPHERY MONITORING SYSTEM, WORK MACHINE, AND WORK MACHINE PERIPHERY MONITORING METHOD
| European Patent Office | 2022