A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
WORK-MACHINE PERIPHERY MONITORING DEVICE
본 발명은 상부 선회체에 작업기를 구비한 작업 기계에 형성된 작업 기계의 주변 감시 장치로서, 상기 작업 기계의 주위 상황을 취득하는 복수의 카메라와, 상기 복수의 카메라가 촬상한 부감 화상(61) 및 단카메라 화상(62)을 표시하는 주변 감시 모니터(15)와, 상기 상부 선회체의 선회 중심에 대해 동심원상으로 표시한 거리 예상 정보(D1)를 부감 화상(61) 및 단카메라 화상(62) 위에 표시하는 표시 제어부를 구비한다. 이로써, 작업 기계의 주변에 위치하는 대상물과의 위치 관계나 그 방향이 판독되기 쉬워져, 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
A surrounding monitoring device for a work machine including an work device on an upper swing body includes: a plurality of cameras configured to acquire a surrounding condition of the work machine; an image processing unit configured to generate a bird's-eye image based on images imaged by the plurality of cameras; a display unit configured to display at least one of: a single camera image imaged by one of the plurality of cameras; and the bird's-eye image; and a display control unit configured to display, on the at least one of the single camera image and the bird's-eye image, distance guide information formed of linear parts with a predetermined length respectively extending perpendicularly to straight lines extending from a swing center of the upper swing body to front-rear and right-left directions, and arc parts of concentric circles connecting end parts of the linear parts.
WORK-MACHINE PERIPHERY MONITORING DEVICE
본 발명은 상부 선회체에 작업기를 구비한 작업 기계에 형성된 작업 기계의 주변 감시 장치로서, 상기 작업 기계의 주위 상황을 취득하는 복수의 카메라와, 상기 복수의 카메라가 촬상한 부감 화상(61) 및 단카메라 화상(62)을 표시하는 주변 감시 모니터(15)와, 상기 상부 선회체의 선회 중심에 대해 동심원상으로 표시한 거리 예상 정보(D1)를 부감 화상(61) 및 단카메라 화상(62) 위에 표시하는 표시 제어부를 구비한다. 이로써, 작업 기계의 주변에 위치하는 대상물과의 위치 관계나 그 방향이 판독되기 쉬워져, 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
A surrounding monitoring device for a work machine including an work device on an upper swing body includes: a plurality of cameras configured to acquire a surrounding condition of the work machine; an image processing unit configured to generate a bird's-eye image based on images imaged by the plurality of cameras; a display unit configured to display at least one of: a single camera image imaged by one of the plurality of cameras; and the bird's-eye image; and a display control unit configured to display, on the at least one of the single camera image and the bird's-eye image, distance guide information formed of linear parts with a predetermined length respectively extending perpendicularly to straight lines extending from a swing center of the upper swing body to front-rear and right-left directions, and arc parts of concentric circles connecting end parts of the linear parts.
WORK-MACHINE PERIPHERY MONITORING DEVICE
작업 기계의 주변 감시 장치
MACHIDA MASAOMI (author) / KURIHARA TAKESHI (author)
2017-04-07
Patent
Electronic Resource
Korean
WORK MACHINE PERIPHERY MONITORING SYSTEM, WORK MACHINE, AND WORK MACHINE PERIPHERY MONITORING METHOD
| European Patent Office | 2022