A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Oil Collection Robot Group Driving System
The present invention provides an oil gathering robot grouping system comprising: multiple oil gathering robots; and an operation base station. Each of the oil gathering robots comprises: first and second propellants for generating propellant force by receiving a signal from the outside; a support structure for connecting the first and second propellants to maintain a separation distance of a predetermined interval between the first and second propellants; an oil adsorbent device disposed between the first and second propellants, having both side end parts coupled with the support structure, and collecting oil leaked to the sea; a GPS receiving module disposed in each of the first and second propellants to receive position information; a communications module disposed in each of the first and second propellants to transmit and receive signals to and from the outside; and a control unit for controlling the driving of the first and second propellants in accordance with GPS information received to the GPS receiving module and signals received to the communications module. The operation base station collects oil gathered in the oil adsorbent device of each of the oil gathering robots. The oil gathering robots autonomously drive to a predetermined destination on the basis of GPS information, and gather leaked oil through cooperation while maintaining predetermined intervals therebetween through communications with surrounding oil gathering robots on the basis of grouping intelligence. According to the present invention, leaked oil is gathered through a common operation using cooperation while predetermined intervals are maintained between surrounding oil gathering robots through communications therewith on the basis of grouping intelligence. Thus, leaked oil can be rapidly and effectively collected.
본 발명은 외부로부터 신호를 받아 추진력을 발생시키는 제 1, 제 2 추진체와, 상기 제 1, 제 2 추진체가 일정간격의 이격 거리를 유지하도록 상기 제 1, 제 2 추진체를 연결시키는 지지구조체와, 상기 제 1, 제 2 추진체 사이에 배치되고 양측 단부가 상기 지지구조체에 결합되어 해상에 유출된 기름을 회수하는 유흡착재 장치와, 상기 제 1, 제 2 추진체에 구비되어 위치정보를 수신하는 GPS수신모듈과, 상기 제 1, 제 2 추진체에 구비되어 외부와 신호를 송수신하는 통신모듈과, 상기 GPS수신모듈에 수신된 GPS정보와 상기 통신모듈에 수신된 신호에 따라 제 1, 제 2 추진체의 주행을 제어하는 제어부를 포함하는 다수의 기름 포집 로봇; 및 상기 기름 포집 로봇들의 유흡착재 장치에 포집된 기름을 회수하는 운용기지;를 포함하고, 상기 다수의 기름 포집 로봇은 GPS정보를 기반으로 기 설정된 목적지까지 자율주행하고 군집 지능을 기반으로 주변 기름 포집 로봇들과의 통신을 통해 각각이 일정 간격을 유지하면서 상호 협업을 통해 유출된 기름을 포집하는 것을 특징으로 하는 기름 포집 로봇 군집 시스템을 제공한다. 본 발명에 따르면, 군집 지능을 기반으로 주변 기름 포집 로봇들과의 통신을 통해 상호 간 일정 간격을 유지하면서 상호 협업을 통해 공동작업으로 유출된 기름을 포집함으로써 신속하면서도 효율적으로 유출된 기름의 회수할 수 있게 된다.
Oil Collection Robot Group Driving System
The present invention provides an oil gathering robot grouping system comprising: multiple oil gathering robots; and an operation base station. Each of the oil gathering robots comprises: first and second propellants for generating propellant force by receiving a signal from the outside; a support structure for connecting the first and second propellants to maintain a separation distance of a predetermined interval between the first and second propellants; an oil adsorbent device disposed between the first and second propellants, having both side end parts coupled with the support structure, and collecting oil leaked to the sea; a GPS receiving module disposed in each of the first and second propellants to receive position information; a communications module disposed in each of the first and second propellants to transmit and receive signals to and from the outside; and a control unit for controlling the driving of the first and second propellants in accordance with GPS information received to the GPS receiving module and signals received to the communications module. The operation base station collects oil gathered in the oil adsorbent device of each of the oil gathering robots. The oil gathering robots autonomously drive to a predetermined destination on the basis of GPS information, and gather leaked oil through cooperation while maintaining predetermined intervals therebetween through communications with surrounding oil gathering robots on the basis of grouping intelligence. According to the present invention, leaked oil is gathered through a common operation using cooperation while predetermined intervals are maintained between surrounding oil gathering robots through communications therewith on the basis of grouping intelligence. Thus, leaked oil can be rapidly and effectively collected.
본 발명은 외부로부터 신호를 받아 추진력을 발생시키는 제 1, 제 2 추진체와, 상기 제 1, 제 2 추진체가 일정간격의 이격 거리를 유지하도록 상기 제 1, 제 2 추진체를 연결시키는 지지구조체와, 상기 제 1, 제 2 추진체 사이에 배치되고 양측 단부가 상기 지지구조체에 결합되어 해상에 유출된 기름을 회수하는 유흡착재 장치와, 상기 제 1, 제 2 추진체에 구비되어 위치정보를 수신하는 GPS수신모듈과, 상기 제 1, 제 2 추진체에 구비되어 외부와 신호를 송수신하는 통신모듈과, 상기 GPS수신모듈에 수신된 GPS정보와 상기 통신모듈에 수신된 신호에 따라 제 1, 제 2 추진체의 주행을 제어하는 제어부를 포함하는 다수의 기름 포집 로봇; 및 상기 기름 포집 로봇들의 유흡착재 장치에 포집된 기름을 회수하는 운용기지;를 포함하고, 상기 다수의 기름 포집 로봇은 GPS정보를 기반으로 기 설정된 목적지까지 자율주행하고 군집 지능을 기반으로 주변 기름 포집 로봇들과의 통신을 통해 각각이 일정 간격을 유지하면서 상호 협업을 통해 유출된 기름을 포집하는 것을 특징으로 하는 기름 포집 로봇 군집 시스템을 제공한다. 본 발명에 따르면, 군집 지능을 기반으로 주변 기름 포집 로봇들과의 통신을 통해 상호 간 일정 간격을 유지하면서 상호 협업을 통해 공동작업으로 유출된 기름을 포집함으로써 신속하면서도 효율적으로 유출된 기름의 회수할 수 있게 된다.
Oil Collection Robot Group Driving System
기름 포집 로봇 군집 시스템
PARK YONG HYEUN (author)
2017-05-29
Patent
Electronic Resource
Korean