A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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EXCAVATOR PREVENTING OVERTURN AND THE METHOD OF PREVENTING OVERTURN OF EXCAVATOR
본 발명은 전복 방지 기능을 가지는 굴삭기 및 굴삭기의 전복 방지 방법을 제공한다. 주행체와, 상기 주행체에 선회 가능하게 장착되는 본체와, 상기 본체와 회동 가능하게 장착되는 붐과, 일단이 상기 붐과 회동 가능하게 장착되는 암과, 상기 암의 타단에 상기 암과 회동 가능하게 연결되는 버킷과, 상기 붐, 상기 암 및 상기 버킷의 회전각을 측정하는 각도 센서와, 상기 본체에 설치되며, 상기 본체와 지면 사이의 경사각을 측정하는 경사 측정부 및 상기 각도 센서로부터 측정된 회전각으로 굴삭기의 무게중심을 산출하고, 산출된 상기 무게중심과 경사 측정부에서 측정된 상기 본체의 경사각을 이용하여 전복 위험성을 판단하는 제어부를 포함한다.
EXCAVATOR PREVENTING OVERTURN AND THE METHOD OF PREVENTING OVERTURN OF EXCAVATOR
본 발명은 전복 방지 기능을 가지는 굴삭기 및 굴삭기의 전복 방지 방법을 제공한다. 주행체와, 상기 주행체에 선회 가능하게 장착되는 본체와, 상기 본체와 회동 가능하게 장착되는 붐과, 일단이 상기 붐과 회동 가능하게 장착되는 암과, 상기 암의 타단에 상기 암과 회동 가능하게 연결되는 버킷과, 상기 붐, 상기 암 및 상기 버킷의 회전각을 측정하는 각도 센서와, 상기 본체에 설치되며, 상기 본체와 지면 사이의 경사각을 측정하는 경사 측정부 및 상기 각도 센서로부터 측정된 회전각으로 굴삭기의 무게중심을 산출하고, 산출된 상기 무게중심과 경사 측정부에서 측정된 상기 본체의 경사각을 이용하여 전복 위험성을 판단하는 제어부를 포함한다.
EXCAVATOR PREVENTING OVERTURN AND THE METHOD OF PREVENTING OVERTURN OF EXCAVATOR
전복 방지 기능을 가지는 굴삭기 및 굴삭기의 전복 방지 방법
KIM JUNG YUN (author) / PARK HEE JEOUNG (author) / KIM JAE HYUN (author) / ROH YOUNG HEUN (author) / KIM DONG KYU (author) / YOON HYUN JOONG (author) / KIM JIN GON (author)
2017-06-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING