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CONSTRUCTION MACHINE HYBRID HYDRAULIC EXCAVATOR AND OUTPUT TORQUE CONTROL METHOD FOR MOTOR GENERATOR
하부 주행체와, 하부 주행체에 선회 가능하게 설치되어 선회 전동 발전기(19)에 의해 구동되는 상부 선회체와, 상부 선회체에 설치되는는 작업기를 구비한 건설 기계는 상부 선회체의 실제 선회 속도를 검출하는 선회 속도 검출 수단(38)과, 상부 선회체의 선회 조작을 행하는 선회 레버의 조작량(21)으로부터 레버 지령 속도를 연산하는 레버 지령 속도 연산 수단(31)과, 연산된 레버 지령 속도에 의거하는 지령 속도에 의거하여 토크 지령값을 연산하는 토크 지령값 연산 수단(34)과, 토크 지령값 연산 수단(34)에 의해 연산된 토크 지령값 및 선회 속도 검출 수단(38)에 의해 검출된 선회 속도에 의거하여 선회 전동 발전기(19)에 지령 토크를 출력하는 지령값 출력 수단(35)과, 소정의 조건 하에서 지령값 출력 수단(35)으로부터의 토크 지령값의 출력을 규제하는 지령값 출력 규제 수단(36)을 구비한다.
CONSTRUCTION MACHINE HYBRID HYDRAULIC EXCAVATOR AND OUTPUT TORQUE CONTROL METHOD FOR MOTOR GENERATOR
하부 주행체와, 하부 주행체에 선회 가능하게 설치되어 선회 전동 발전기(19)에 의해 구동되는 상부 선회체와, 상부 선회체에 설치되는는 작업기를 구비한 건설 기계는 상부 선회체의 실제 선회 속도를 검출하는 선회 속도 검출 수단(38)과, 상부 선회체의 선회 조작을 행하는 선회 레버의 조작량(21)으로부터 레버 지령 속도를 연산하는 레버 지령 속도 연산 수단(31)과, 연산된 레버 지령 속도에 의거하는 지령 속도에 의거하여 토크 지령값을 연산하는 토크 지령값 연산 수단(34)과, 토크 지령값 연산 수단(34)에 의해 연산된 토크 지령값 및 선회 속도 검출 수단(38)에 의해 검출된 선회 속도에 의거하여 선회 전동 발전기(19)에 지령 토크를 출력하는 지령값 출력 수단(35)과, 소정의 조건 하에서 지령값 출력 수단(35)으로부터의 토크 지령값의 출력을 규제하는 지령값 출력 규제 수단(36)을 구비한다.
CONSTRUCTION MACHINE HYBRID HYDRAULIC EXCAVATOR AND OUTPUT TORQUE CONTROL METHOD FOR MOTOR GENERATOR
건설 기계, 하이브리드 유압 셔블, 및 전동 발전기의 출력 토크 제어 방법
OHIRA TSUBASA (author) / IMAI TOMOTAKA (author) / TAKE HIROAKI (author) / SHIZUME MASARU (author)
2017-07-31
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2016
|- Excavator system for hydraulic hybrid having regenerated energy using motor-generator
European Patent Office | 2018
|- Excavator system for hydraulic hybrid having regenerated energy using motor-generator
European Patent Office | 2019
HYDRAULIC CONTROL SYSTEM IN EXCAVATOR TYPE CONSTRUCTION MACHINE
European Patent Office | 2024
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