A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONSTRUCTION MACHINE, HYBRID HYDRAULIC SHOVEL, AND METHOD FOR CONTROLLING OUTPUT TORQUE OF MOTOR GENERATOR
A construction machine provided with an undercarriage, a revolving superstructure provided in a revolvable manner on the undercarriage and driven by a revolution motor generator (19), and a working implement provided on the revolving superstructure is further provided with a revolution speed detecting means (38) for detecting the actual revolution speed of the revolving superstructure, a lever command speed computing means (31) for computing a lever command speed from the manipulated variable (21) of a revolution lever for the revolving operation of the revolving superstructure, a torque command value computing means (34) for computing a torque command value on the basis of a command speed based on the computed lever command speed, a command value output means (35) for outputting the command torque to the revolution motor generator (19) on the basis of the torque command value computed by the torque command value computing means (34) and the revolution speed detected by the revolution speed detecting means (38), and a command value output regulating means (36) for regulating the output of the torque command value from the command value output means (35) under a predetermined condition.
La présente invention concerne un engin de chantier équipé d'un châssis, d'une superstructure tournante agencée de manière tournante sur le châssis et entraînée par un moteur-générateur (19) à révolution, et un outil de travail disposé sur la superstructure tournante est en outre équipé d'un moyen de détection (38) de vitesse de rotation permettant de détecter la vitesse de rotation réelle de la superstructure tournante, d'un moyen de calcul de vitesse (31) d'instruction de levier permettant de calculer une vitesse d'instruction de levier à partir de la variable manipulée (21) d'un levier de rotation pour l'actionnement rotatif de la superstructure tournante, d'un moyen de calcul de valeur (34) d'instruction de couple permettant de calculer une valeur d'instruction de couple sur la base d'une vitesse d'instruction basée sur la vitesse d'instruction de levier calculée, d'un moyen de sortie (35) de valeur d'instruction permettant de délivrer en sortie le couple d'instruction au moteur-générateur (19) à révolution sur la base de la valeur d'instruction de couple calculée par le moyen de calcul (34) de valeur d'instruction de couple et de la vitesse de rotation détectée par le moyen de détection (38) de vitesse de rotation, et d'un moyen de régulation (36) de sortie de valeur d'instruction permettant de réguler la sortie de la valeur d'instruction de couple à partir du moyen de sortie (35) de valeur d'instruction dans une condition prédéfinie.
下部走行体と、下部走行体に旋回可能に設けられ、旋回電動発電機（１９）で駆動される上部旋回体と、上部旋回体に設けられる作業機とを備えた建設機械は、上部旋回体の実旋回速度を検出する旋回速度検出手段（３８）と、上部旋回体の旋回操作を行う旋回レバーの操作量（２１）から、レバー指令速度を演算するレバー指令速度演算手段（３１）と、演算されたレバー指令速度に基づく指令速度に基づいて、トルク指令値を演算するトルク指令値演算手段（３４）と、トルク指令値演算手段（３４）により演算されたトルク指令値、および旋回速度検出手段（３８）により検出された旋回速度に基づいて、旋回電動発電機（１９）に指令トルクを出力する指令値出力手段（３５）と、所定の条件下で指令値出力手段（３５）からのトルク指令値の出力を規制する指令値出力規制手段（３６）とを備える。
CONSTRUCTION MACHINE, HYBRID HYDRAULIC SHOVEL, AND METHOD FOR CONTROLLING OUTPUT TORQUE OF MOTOR GENERATOR
A construction machine provided with an undercarriage, a revolving superstructure provided in a revolvable manner on the undercarriage and driven by a revolution motor generator (19), and a working implement provided on the revolving superstructure is further provided with a revolution speed detecting means (38) for detecting the actual revolution speed of the revolving superstructure, a lever command speed computing means (31) for computing a lever command speed from the manipulated variable (21) of a revolution lever for the revolving operation of the revolving superstructure, a torque command value computing means (34) for computing a torque command value on the basis of a command speed based on the computed lever command speed, a command value output means (35) for outputting the command torque to the revolution motor generator (19) on the basis of the torque command value computed by the torque command value computing means (34) and the revolution speed detected by the revolution speed detecting means (38), and a command value output regulating means (36) for regulating the output of the torque command value from the command value output means (35) under a predetermined condition.
La présente invention concerne un engin de chantier équipé d'un châssis, d'une superstructure tournante agencée de manière tournante sur le châssis et entraînée par un moteur-générateur (19) à révolution, et un outil de travail disposé sur la superstructure tournante est en outre équipé d'un moyen de détection (38) de vitesse de rotation permettant de détecter la vitesse de rotation réelle de la superstructure tournante, d'un moyen de calcul de vitesse (31) d'instruction de levier permettant de calculer une vitesse d'instruction de levier à partir de la variable manipulée (21) d'un levier de rotation pour l'actionnement rotatif de la superstructure tournante, d'un moyen de calcul de valeur (34) d'instruction de couple permettant de calculer une valeur d'instruction de couple sur la base d'une vitesse d'instruction basée sur la vitesse d'instruction de levier calculée, d'un moyen de sortie (35) de valeur d'instruction permettant de délivrer en sortie le couple d'instruction au moteur-générateur (19) à révolution sur la base de la valeur d'instruction de couple calculée par le moyen de calcul (34) de valeur d'instruction de couple et de la vitesse de rotation détectée par le moyen de détection (38) de vitesse de rotation, et d'un moyen de régulation (36) de sortie de valeur d'instruction permettant de réguler la sortie de la valeur d'instruction de couple à partir du moyen de sortie (35) de valeur d'instruction dans une condition prédéfinie.
下部走行体と、下部走行体に旋回可能に設けられ、旋回電動発電機（１９）で駆動される上部旋回体と、上部旋回体に設けられる作業機とを備えた建設機械は、上部旋回体の実旋回速度を検出する旋回速度検出手段（３８）と、上部旋回体の旋回操作を行う旋回レバーの操作量（２１）から、レバー指令速度を演算するレバー指令速度演算手段（３１）と、演算されたレバー指令速度に基づく指令速度に基づいて、トルク指令値を演算するトルク指令値演算手段（３４）と、トルク指令値演算手段（３４）により演算されたトルク指令値、および旋回速度検出手段（３８）により検出された旋回速度に基づいて、旋回電動発電機（１９）に指令トルクを出力する指令値出力手段（３５）と、所定の条件下で指令値出力手段（３５）からのトルク指令値の出力を規制する指令値出力規制手段（３６）とを備える。
CONSTRUCTION MACHINE, HYBRID HYDRAULIC SHOVEL, AND METHOD FOR CONTROLLING OUTPUT TORQUE OF MOTOR GENERATOR
ENGIN DE CHANTIER, PELLE HYDRAULIQUE HYBRIDE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE COUPLE DE SORTIE D'UN MOTEUR-GÉNÉRATEUR
建設機械、ハイブリッド油圧ショベル、および電動発電機の出力トルク制御方法
OHIRA TSUBASA (author) / IMAI TOMOTAKA (author) / TAKE HIROAKI (author) / SHIZUME MASARU (author)
2016-06-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| European Patent Office | 2017
CONSTRUCTION MACHINE HYBRID HYDRAULIC EXCAVATOR AND OUTPUT TORQUE CONTROL METHOD FOR MOTOR GENERATOR
| European Patent Office | 2017
Hydraulic shovel and method of controlling hydraulic shovel
| European Patent Office | 2017
Hydraulic system for hydraulic shovel, hydraulic shovel, and method for controlling hydraulic shovel
| European Patent Office | 2023
Hydraulic shovel and method of controlling hydraulic shovel
| European Patent Office | 2020