A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORK EQUIPMENT CONTROL DEVICE WORK EQUIPMENT AND WORK EQUIPMENT CONTROL METHOD
작업 기계의 제어 장치는, 시공 대상을 시공하기 위해 작업 기계가 가지는 작업기를 제어하는 장치에 있어서, 상기 작업기가 가지는 작업구가 미리 정해진 목표하는 형상에 침입하지 않도록 상기 작업기를 제어하는 제어부와, 상기 시공 대상의 마무리의 목표로 되는 형상인 목표 시공 지형에 대한 상기 작업구의 자세에 기초하여, 상기 목표하는 형상을, 상기 목표 시공 지형으로부터 미리 정해진 거리만큼 이격된 오프셋 지형 또는 상기 목표 시공 지형으로 하는 전환부를 포함한다.
A control device for a work machine is a device for controlling a working unit of a work machine to excavate an object to be excavated. The control device includes a control unit for controlling the working unit to prevent a working implement of the working unit from crossing a predetermined target profile, and a switching unit for defining the target profile as an offset profile separated by a predetermined distance from a target excavation profile that is a target profile for finishing of the object to be excavated or the target excavation profile, based on an attitude of the working implement relative to the target excavation profile.
WORK EQUIPMENT CONTROL DEVICE WORK EQUIPMENT AND WORK EQUIPMENT CONTROL METHOD
작업 기계의 제어 장치는, 시공 대상을 시공하기 위해 작업 기계가 가지는 작업기를 제어하는 장치에 있어서, 상기 작업기가 가지는 작업구가 미리 정해진 목표하는 형상에 침입하지 않도록 상기 작업기를 제어하는 제어부와, 상기 시공 대상의 마무리의 목표로 되는 형상인 목표 시공 지형에 대한 상기 작업구의 자세에 기초하여, 상기 목표하는 형상을, 상기 목표 시공 지형으로부터 미리 정해진 거리만큼 이격된 오프셋 지형 또는 상기 목표 시공 지형으로 하는 전환부를 포함한다.
A control device for a work machine is a device for controlling a working unit of a work machine to excavate an object to be excavated. The control device includes a control unit for controlling the working unit to prevent a working implement of the working unit from crossing a predetermined target profile, and a switching unit for defining the target profile as an offset profile separated by a predetermined distance from a target excavation profile that is a target profile for finishing of the object to be excavated or the target excavation profile, based on an attitude of the working implement relative to the target excavation profile.
WORK EQUIPMENT CONTROL DEVICE WORK EQUIPMENT AND WORK EQUIPMENT CONTROL METHOD
작업 기계의 제어 장치, 작업 기계 및 작업 기계의 제어 방법
MATSUYAMA TORU (author) / SHIMANO YUKI (author) / ICHIHARA MASASHI (author) / KAMI YOSHIKI (author)
2017-10-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORK EQUIPMENT CONTROL DEVICE WORK EQUIPMENT AND WORK EQUIPMENT CONTROL METHOD
European Patent Office | 2018
WORK EQUIPMENT CONTROL DEVICE, WORK EQUIPMENT, AND WORK EQUIPMENT CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2016
WORK EQUIPMENT CONTROL DEVICE, WORK VEHICLE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK EQUIPMENT
| European Patent Office | 2022
Work equipment control device, work vehicle, and method for controlling work equipment
| European Patent Office | 2025