A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORK EQUIPMENT CONTROL DEVICE, WORK EQUIPMENT, AND WORK EQUIPMENT CONTROL METHOD
This work equipment control device controls work machinery of work equipment in order to perform construction work on a construction target. The work equipment control device comprises: a control unit that controls the work machinery so that a work implement of the work machinery does not enter a preset target shape; and a switching unit that switches the target shape to a target construction topography, which is the shape that serves as the target for the finishing of the construction target, or to an offset topography, which is separated from the target construction topography by a preset distance, on the basis of the orientation of the work implement relative to the target construction topography.
L'invention concerne un dispositif de commande d'un engin de chantier qui commande la machine de chantier de l'engin pour permettre la réalisation de travaux de construction sur un chantier cible. Le dispositif de commande de l'engin de chantier comprend : une unité de commande qui commande la machine de chantier, de sorte qu'un accessoire de chantier de ladite machine n'entre pas dans une configuration cible prédéfinie ; et une unité de commutation qui fait passer la configuration cible à une topographie de construction cible, qui constitue la configuration cible pour l'achèvement du chantier, ou à une topographie décalée qui est séparée de la topographie de construction cible par une distance prédéfinie, sur la base de l'orientation de l'accessoire de chantier par rapport à la topographie de construction cible.
作業機械の制御装置は、施工対象を施工するために作業機械が有する作業機を制御する装置において、前記作業機が有する作業具が予め定められた目標の形状に侵入しないように前記作業機を制御する制御部と、前記施工対象の仕上がりの目標となる形状である目標施工地形に対する前記作業具の姿勢に基づいて、前記目標の形状を、前記目標施工地形から予め定められた距離だけ離れたオフセット地形又は前記目標施工地形とする切替部と、を含む。
WORK EQUIPMENT CONTROL DEVICE, WORK EQUIPMENT, AND WORK EQUIPMENT CONTROL METHOD
This work equipment control device controls work machinery of work equipment in order to perform construction work on a construction target. The work equipment control device comprises: a control unit that controls the work machinery so that a work implement of the work machinery does not enter a preset target shape; and a switching unit that switches the target shape to a target construction topography, which is the shape that serves as the target for the finishing of the construction target, or to an offset topography, which is separated from the target construction topography by a preset distance, on the basis of the orientation of the work implement relative to the target construction topography.
L'invention concerne un dispositif de commande d'un engin de chantier qui commande la machine de chantier de l'engin pour permettre la réalisation de travaux de construction sur un chantier cible. Le dispositif de commande de l'engin de chantier comprend : une unité de commande qui commande la machine de chantier, de sorte qu'un accessoire de chantier de ladite machine n'entre pas dans une configuration cible prédéfinie ; et une unité de commutation qui fait passer la configuration cible à une topographie de construction cible, qui constitue la configuration cible pour l'achèvement du chantier, ou à une topographie décalée qui est séparée de la topographie de construction cible par une distance prédéfinie, sur la base de l'orientation de l'accessoire de chantier par rapport à la topographie de construction cible.
作業機械の制御装置は、施工対象を施工するために作業機械が有する作業機を制御する装置において、前記作業機が有する作業具が予め定められた目標の形状に侵入しないように前記作業機を制御する制御部と、前記施工対象の仕上がりの目標となる形状である目標施工地形に対する前記作業具の姿勢に基づいて、前記目標の形状を、前記目標施工地形から予め定められた距離だけ離れたオフセット地形又は前記目標施工地形とする切替部と、を含む。
WORK EQUIPMENT CONTROL DEVICE, WORK EQUIPMENT, AND WORK EQUIPMENT CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN ENGIN DE CHANTIER, ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ENGIN DE CHANTIER
作業機械の制御装置、作業機械及び作業機械の制御方法
MATSUYAMA TORU (author) / SHIMANO YUKI (author) / ICHIHARA MASASHI (author) / KAMI YOSHIKI (author)
2016-08-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORK EQUIPMENT CONTROL DEVICE WORK EQUIPMENT AND WORK EQUIPMENT CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2017
WORK EQUIPMENT CONTROL DEVICE WORK EQUIPMENT AND WORK EQUIPMENT CONTROL METHOD
European Patent Office | 2018
WORK EQUIPMENT CONTROL DEVICE, WORK VEHICLE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK EQUIPMENT
| European Patent Office | 2022
Work equipment control device, work vehicle, and method for controlling work equipment
| European Patent Office | 2025