A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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DRIVE CONTROL DEVICE OF WORKING MACHINE
작업 기계를 안정되게 유지하기 위해 필요한 동작 제한을 종래의 조작성을 유지 가능한 구성으로 실현하고, 또한 제어용 전자 비례 밸브에 이상이 발생한 경우라도 구동 액추에이터의 의도하지 않은 동작을 회피할 수 있도록 하여, 조작성 및 안정성을 높인다. 구동 제어 장치는, 완정지 지령 및 동작 속도 제한 지령을 연산·출력하는 안정화 제어 연산부와, 조작 레버의 정지 조작 시에 구동 액추에이터를 완만하게 정지시키도록 파일럿압을 보정하는 증속 장치를 포함하는 정지 특성 변경부와, 구동 액추에이터의 동작 속도를 제한하도록 파일럿압을 보정하는 감속 장치를 포함하는 동작 속도 제한부와, 증속 장치의 증속용 전자 비례 밸브의 고장이 검출된 경우에 증속 장치로의 파일럿 압유의 공급을 차단하는 증속 차단 장치를 가진다.
A drive control system for a work machine includes: a stabilization control calculation unit (60a) that calculates and outputs a gradual stoppage command and an operation speed limitation command; a stoppage characteristic modification unit (210) that includes a speed increasing unit and corrects a pilot pressure such that, upon a stoppage operation of a control lever, a drive actuator is stopped gradually; an operation speed limitation unit (240) that includes a speed reducing unit and corrects the pilot pressure such that an operation speed of the drive actuator is limited; and a speed increase interruption unit (330) that interrupts, when a failure of a speed increasing solenoid proportional valve of the speed increasing unit is detected, supply of the pilot hydraulic fluid to the speed increasing unit.
DRIVE CONTROL DEVICE OF WORKING MACHINE
작업 기계를 안정되게 유지하기 위해 필요한 동작 제한을 종래의 조작성을 유지 가능한 구성으로 실현하고, 또한 제어용 전자 비례 밸브에 이상이 발생한 경우라도 구동 액추에이터의 의도하지 않은 동작을 회피할 수 있도록 하여, 조작성 및 안정성을 높인다. 구동 제어 장치는, 완정지 지령 및 동작 속도 제한 지령을 연산·출력하는 안정화 제어 연산부와, 조작 레버의 정지 조작 시에 구동 액추에이터를 완만하게 정지시키도록 파일럿압을 보정하는 증속 장치를 포함하는 정지 특성 변경부와, 구동 액추에이터의 동작 속도를 제한하도록 파일럿압을 보정하는 감속 장치를 포함하는 동작 속도 제한부와, 증속 장치의 증속용 전자 비례 밸브의 고장이 검출된 경우에 증속 장치로의 파일럿 압유의 공급을 차단하는 증속 차단 장치를 가진다.
A drive control system for a work machine includes: a stabilization control calculation unit (60a) that calculates and outputs a gradual stoppage command and an operation speed limitation command; a stoppage characteristic modification unit (210) that includes a speed increasing unit and corrects a pilot pressure such that, upon a stoppage operation of a control lever, a drive actuator is stopped gradually; an operation speed limitation unit (240) that includes a speed reducing unit and corrects the pilot pressure such that an operation speed of the drive actuator is limited; and a speed increase interruption unit (330) that interrupts, when a failure of a speed increasing solenoid proportional valve of the speed increasing unit is detected, supply of the pilot hydraulic fluid to the speed increasing unit.
DRIVE CONTROL DEVICE OF WORKING MACHINE
작업 기계의 구동 제어 장치
MIZUOCHI MARIKO (author) / ISHII AKINORI (author) / HANAKAWA KAZUYOSHI (author)
2017-10-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
DRIVE CONTROL DEVICE WORKING MACHINE AND DRIVE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2022
| European Patent Office | 2020
| European Patent Office | 2015