A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONTORL SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY AND CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION MACHINERY
The present invention relates to a control system of a construction machine. The control system of a construction machine comprises: a hydraulic pump; first and second actuators connected to the hydraulic pump through first and second parallel lines; first and second control valves for controlling the first and second actuators depending on a displacement amount of a spool provided therein; first and second spool displacement control valves supplying a pilot signal pressure for controlling a displacement amount of the spools of the first and second control valves to each of the spools depending on an input control signal; and a control valve control unit which outputs the control signal to the first and second spool displacement control valves depending on an operation signal of a worker and allows a worker to limit a maximal allowance value of the operation signal for the first actuator to a selected value when the operation signal for a complex operation of the first and second actuators is received and to limit the spool displacement amount of the second control valve according to the operation signal of the first actuator.
건설기계의 제어 시스템은 유압 펌프, 상기 유압 펌프에 제1 및 제2 병렬 라인들을 통해 각각 연결된 제1 및 제2 액추에이터들, 내부에 구비된 스풀의 변위량에 따라 상기 제1 및 제2 액추에이터들의 동작을 각각 제어하기 위한 제1 및 제2 제어 밸브들, 입력된 제어 신호에 따라 상기 제1 및 제2 제어 밸브들의 스풀들의 변위량을 제어하기 위한 파일럿 신호압을 상기 스풀들 각각에 공급하는 제1 및 제2 스풀 변위 조정 밸브들, 및 작업자의 조작 신호에 따라 상기 제1 및 제2 스풀 변위 조정 밸브들에 상기 제어 신호를 출력하고, 상기 제1 및 제2 액추에이터들의 복합 동작을 위한 조작 신호를 수신할 때 상기 제1 액추에이터에 대한 조작 신호의 최대 허용값을 작업자에 의해 선택된 값으로 제한하고 상기 제2 제어 밸브의 스풀 변위량을 상기 제한된 제1 액추에이터의 조작 신호에 따라 제한하도록 조정하는 제어 밸브 제어부를 포함한다.
CONTORL SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY AND CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION MACHINERY
The present invention relates to a control system of a construction machine. The control system of a construction machine comprises: a hydraulic pump; first and second actuators connected to the hydraulic pump through first and second parallel lines; first and second control valves for controlling the first and second actuators depending on a displacement amount of a spool provided therein; first and second spool displacement control valves supplying a pilot signal pressure for controlling a displacement amount of the spools of the first and second control valves to each of the spools depending on an input control signal; and a control valve control unit which outputs the control signal to the first and second spool displacement control valves depending on an operation signal of a worker and allows a worker to limit a maximal allowance value of the operation signal for the first actuator to a selected value when the operation signal for a complex operation of the first and second actuators is received and to limit the spool displacement amount of the second control valve according to the operation signal of the first actuator.
건설기계의 제어 시스템은 유압 펌프, 상기 유압 펌프에 제1 및 제2 병렬 라인들을 통해 각각 연결된 제1 및 제2 액추에이터들, 내부에 구비된 스풀의 변위량에 따라 상기 제1 및 제2 액추에이터들의 동작을 각각 제어하기 위한 제1 및 제2 제어 밸브들, 입력된 제어 신호에 따라 상기 제1 및 제2 제어 밸브들의 스풀들의 변위량을 제어하기 위한 파일럿 신호압을 상기 스풀들 각각에 공급하는 제1 및 제2 스풀 변위 조정 밸브들, 및 작업자의 조작 신호에 따라 상기 제1 및 제2 스풀 변위 조정 밸브들에 상기 제어 신호를 출력하고, 상기 제1 및 제2 액추에이터들의 복합 동작을 위한 조작 신호를 수신할 때 상기 제1 액추에이터에 대한 조작 신호의 최대 허용값을 작업자에 의해 선택된 값으로 제한하고 상기 제2 제어 밸브의 스풀 변위량을 상기 제한된 제1 액추에이터의 조작 신호에 따라 제한하도록 조정하는 제어 밸브 제어부를 포함한다.
CONTORL SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY AND CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION MACHINERY
건설기계의 제어 시스템 및 건설기계의 제어 방법
KIM CHANG MOOK (author) / JUNG WOO YONG (author) / AHN HYEON SIK (author) / KIM KI YONG (author)
2018-03-21
Patent
Electronic Resource
Korean
CONTORL SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY AND CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION MACHINERY
| European Patent Office | 2018
CONTORL SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY AND CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION MACHINERY
| European Patent Office | 2018
CONTORL SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY AND CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION MACHINERY
European Patent Office | 2022
CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION MACHINERY AND CONTORL SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY
| European Patent Office | 2021