A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Stability inspection system of power transmission tower using drone
The present invention relates to a system and a method for performing stability inspection on a power transmission tower by using an unmanned aerial vehicle, capable of allowing an inspector on a ground to safely recognize stability of a structure. The system for performing the stability inspection on the power transmission tower by using the unmanned aerial vehicle includes: the unmanned aerial vehicle including a sensor unit, a flight control module, a communication unit, a camera unit, an unmanned aerial vehicle image processing unit, an image data transmission unit, a battery, a charging unit, and an unmanned aerial vehicle control unit; an unmanned aerial vehicle control device for performing flight control of the unmanned aerial vehicle; and a ground image processing device including an image data reception unit for receiving image data transmitted from the image data transmission unit, an image processing unit for performing image processing on the received image data to store or repeatedly check a damaged part of the power transmission tower, and an image monitor for displaying the image data processed by the image processing unit.
본 발명은 원격 조정이 가능한 무인비행체(드론)에 탑재된 디지털 카메라로 송전철탑 및 부속기구 구조물을 근접 촬영하고, 촬영된 영상 및 열화상을 무선으로 지상의 모니터에 전송해줌으로써, 지상의 검사자가 안전하게 구조물의 안정성을 식별할 수 있게 해주는 무인비행체를 이용한 송전철탑 안정성 검사시스템 및 방법에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명은 무인비행체의 고도유지 기능을 하는 가속도 센서, 수평유지를 위한 자이로 센서, 자세안정화 기능을 하는 압력 센서, 운항 통제를 위한 GPS 수신장치를 포함하는 센서부(111)와, 상기 센서부(111)에서 센싱 데이터를 통해 비행제어를 수행하는 비행제어모듈(112)과, 상기 비행제어모듈(112)의 제어명령 데이터를 통신하는 통신부(113)와, 송전철탑의 시설물 영상과 열화상을 촬영하는 카메라부(114)와, 상기 카메라부(114)에서 수집된 영상을 압축하는 무인비행체 영상처리부(115)와, 상기 무인비행체 영상처리부(115)에서 압축된 영상을 외부로 전송하는 영상데이터 송신부(116)와, 전원을 공급하는 배터리(117)와, 상기 배터리(117)를 충전시키되, 상기 송전철탑에서 발생되는 자기장을 이용하여 무선충전시키는 충전부(118)와, 상기 무인비행체(100)를 제어하는 무인비행체 제어부(119)를 포함하여 구성되는 무인비행체(110); 상기 무인비행체(110)의 비행제어를 조종하는 무인비행체 조종장치(120); 및 상기 무인비행체(110)의 영상데이터 송신부(116)에서 송신해 오는 영상 데이터를 수신하는 영상데이터 수신부(131)와, 수신된 영상데이터의 압축을 해제하는 영상처리하여 송전철탑의 손상부위를 저장하거나 반복 확인할 수 있게 해주는 영상처리부(132) 및 영상처리부(132)에서 처리된 상기 송전철탑 시설물 영상과 열화상을 표시하는 영상모니터(133)를 포함하여 구성되는 지상 영상처리장치(130);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 무인비행체를 이용한 송전철탑 안정성 검사시스템을 제공한다.
Stability inspection system of power transmission tower using drone
The present invention relates to a system and a method for performing stability inspection on a power transmission tower by using an unmanned aerial vehicle, capable of allowing an inspector on a ground to safely recognize stability of a structure. The system for performing the stability inspection on the power transmission tower by using the unmanned aerial vehicle includes: the unmanned aerial vehicle including a sensor unit, a flight control module, a communication unit, a camera unit, an unmanned aerial vehicle image processing unit, an image data transmission unit, a battery, a charging unit, and an unmanned aerial vehicle control unit; an unmanned aerial vehicle control device for performing flight control of the unmanned aerial vehicle; and a ground image processing device including an image data reception unit for receiving image data transmitted from the image data transmission unit, an image processing unit for performing image processing on the received image data to store or repeatedly check a damaged part of the power transmission tower, and an image monitor for displaying the image data processed by the image processing unit.
본 발명은 원격 조정이 가능한 무인비행체(드론)에 탑재된 디지털 카메라로 송전철탑 및 부속기구 구조물을 근접 촬영하고, 촬영된 영상 및 열화상을 무선으로 지상의 모니터에 전송해줌으로써, 지상의 검사자가 안전하게 구조물의 안정성을 식별할 수 있게 해주는 무인비행체를 이용한 송전철탑 안정성 검사시스템 및 방법에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명은 무인비행체의 고도유지 기능을 하는 가속도 센서, 수평유지를 위한 자이로 센서, 자세안정화 기능을 하는 압력 센서, 운항 통제를 위한 GPS 수신장치를 포함하는 센서부(111)와, 상기 센서부(111)에서 센싱 데이터를 통해 비행제어를 수행하는 비행제어모듈(112)과, 상기 비행제어모듈(112)의 제어명령 데이터를 통신하는 통신부(113)와, 송전철탑의 시설물 영상과 열화상을 촬영하는 카메라부(114)와, 상기 카메라부(114)에서 수집된 영상을 압축하는 무인비행체 영상처리부(115)와, 상기 무인비행체 영상처리부(115)에서 압축된 영상을 외부로 전송하는 영상데이터 송신부(116)와, 전원을 공급하는 배터리(117)와, 상기 배터리(117)를 충전시키되, 상기 송전철탑에서 발생되는 자기장을 이용하여 무선충전시키는 충전부(118)와, 상기 무인비행체(100)를 제어하는 무인비행체 제어부(119)를 포함하여 구성되는 무인비행체(110); 상기 무인비행체(110)의 비행제어를 조종하는 무인비행체 조종장치(120); 및 상기 무인비행체(110)의 영상데이터 송신부(116)에서 송신해 오는 영상 데이터를 수신하는 영상데이터 수신부(131)와, 수신된 영상데이터의 압축을 해제하는 영상처리하여 송전철탑의 손상부위를 저장하거나 반복 확인할 수 있게 해주는 영상처리부(132) 및 영상처리부(132)에서 처리된 상기 송전철탑 시설물 영상과 열화상을 표시하는 영상모니터(133)를 포함하여 구성되는 지상 영상처리장치(130);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 무인비행체를 이용한 송전철탑 안정성 검사시스템을 제공한다.
Stability inspection system of power transmission tower using drone
무인비행체를 이용한 송전철탑 안정성 검사시스템 및 방법
OH JEE SUN (author)
2018-11-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
G01M
TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES
,
Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen
/
B64C
AEROPLANES
,
Flugzeuge
/
B64D
Ausrüstung für Flugzeuge
,
EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT
/
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
/
G01S
RADIO DIRECTION-FINDING
,
Funkpeilung
Stability inspection system of power transmission tower using drone
European Patent Office | 2019
| European Patent Office | 2022