A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
The present invention relates to a vehicle transfer apparatus capable of parking a vehicle by automatically transferring the vehicle to a parking space. According to an embodiment of the present invention, the vehicle transfer apparatus includes: a main frame including a driving motor, a driving shaft rotated by the driving motor, a driving wheel connected to the driving shaft, a guide roller guiding linear driving in a passage formed in a platform located in a parking space, a position sensor sensing the positions of wheels of the vehicle, and a battery part supplying power to the driving motor; and a support part combined with the main frame, and rotated to both sides of the main frame to lift the wheels of the vehicle up from the platform.
본 발명은 차량을 주차 공간으로 자동으로 이송시켜서 주차시키는 차량 이송장치에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 차량 이송장치는, 주행 모터와, 상기 주행 모터에 의해 회전하는 구동축과, 상기 구동축에 연결된 구동휠과, 주차 공간에 위치한 플랫폼에 형성된 통로 내에서의 직선 주행을 가이드하는 가이드 롤러와, 상기 차량의 바퀴 위치를 감지하는 위치 감지 센서와, 상기 주행 모터에 전원을 공급하는 배터리부를 포함하는 메인 프레임; 및, 상기 메인 프레임에 결합 형성되며, 상기 메인 프레임의 양측으로 회전하여 상기 차량의 바퀴를 상기 플랫폼으로부터 들어 올리는 지지부를 포함한다.
The present invention relates to a vehicle transfer apparatus capable of parking a vehicle by automatically transferring the vehicle to a parking space. According to an embodiment of the present invention, the vehicle transfer apparatus includes: a main frame including a driving motor, a driving shaft rotated by the driving motor, a driving wheel connected to the driving shaft, a guide roller guiding linear driving in a passage formed in a platform located in a parking space, a position sensor sensing the positions of wheels of the vehicle, and a battery part supplying power to the driving motor; and a support part combined with the main frame, and rotated to both sides of the main frame to lift the wheels of the vehicle up from the platform.
본 발명은 차량을 주차 공간으로 자동으로 이송시켜서 주차시키는 차량 이송장치에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 차량 이송장치는, 주행 모터와, 상기 주행 모터에 의해 회전하는 구동축과, 상기 구동축에 연결된 구동휠과, 주차 공간에 위치한 플랫폼에 형성된 통로 내에서의 직선 주행을 가이드하는 가이드 롤러와, 상기 차량의 바퀴 위치를 감지하는 위치 감지 센서와, 상기 주행 모터에 전원을 공급하는 배터리부를 포함하는 메인 프레임; 및, 상기 메인 프레임에 결합 형성되며, 상기 메인 프레임의 양측으로 회전하여 상기 차량의 바퀴를 상기 플랫폼으로부터 들어 올리는 지지부를 포함한다.
Vehicle transport device
차량 이송장치
LEE HAE JIN (author)
2019-07-25
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
VEHICLE TRANSPORT CONTROL DEVICE, VEHICLE TRANSPORT CONTROL METHOD, AND VEHICLE TRANSPORT SYSTEM
| European Patent Office | 2021