A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Leveling apparatus
The present invention relates to a leveling apparatus. The leveling apparatus according to one embodiment of the present invention includes: a main body having a set volume; a traveling member provided at both lower portions of the main body, and provided to be movable with respect to the ground; a blade having a set width and a set height and connected to a front end unit of the main body; a driving unit which provides power to adjust a position of the blade; a position sensor located on the blade to provide height information of a point installed in the blade; and a controller controlling the driving unit to make the height of the blade be adjusted through the information provided by the position sensor.
본 발명은 레벨링 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 레벨링 장치는 설정 체적을 갖는 본체; 상기 본체의 양측 하부에 제공되고, 지면에 대해 주행 가능하게 제공되는 주행 부재; 설정 폭 및 설정 높이를 가지고, 상기 본체의 전단부에 연결되는 블레이드; 상기 블레이드의 위치가 조절되는 동력을 제공하는 구동 유닛; 상기 블레이드에 위치되어, 상기 블레이드 상에 설치된 지점의 높이 정보를 제공하는 위치 센서; 및 상기 위치 센서가 제공하는 정보를 통해, 상기 구동 유닛을 제어하여, 상기 블레이드의 높이가 조절되게 하는 제어기를 포함한다.
Leveling apparatus
The present invention relates to a leveling apparatus. The leveling apparatus according to one embodiment of the present invention includes: a main body having a set volume; a traveling member provided at both lower portions of the main body, and provided to be movable with respect to the ground; a blade having a set width and a set height and connected to a front end unit of the main body; a driving unit which provides power to adjust a position of the blade; a position sensor located on the blade to provide height information of a point installed in the blade; and a controller controlling the driving unit to make the height of the blade be adjusted through the information provided by the position sensor.
본 발명은 레벨링 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 레벨링 장치는 설정 체적을 갖는 본체; 상기 본체의 양측 하부에 제공되고, 지면에 대해 주행 가능하게 제공되는 주행 부재; 설정 폭 및 설정 높이를 가지고, 상기 본체의 전단부에 연결되는 블레이드; 상기 블레이드의 위치가 조절되는 동력을 제공하는 구동 유닛; 상기 블레이드에 위치되어, 상기 블레이드 상에 설치된 지점의 높이 정보를 제공하는 위치 센서; 및 상기 위치 센서가 제공하는 정보를 통해, 상기 구동 유닛을 제어하여, 상기 블레이드의 높이가 조절되게 하는 제어기를 포함한다.
Leveling apparatus
레벨링 장치
HAN CHANG SOO (author) / KIM SANG HO (author) / LEE YONG SEOK (author) / SUN DONGIK (author) / LEE SANGKEUN (author) / PARK JINSUNG (author)
2020-03-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
LEVELING APPARATUS, LEVELING ROBOT AND METHOD FOR CONSTRUCTION USING LEVELING APPARATUS
| European Patent Office | 2022