A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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LEVELING APPARATUS, LEVELING ROBOT AND METHOD FOR CONSTRUCTION USING LEVELING APPARATUS
A leveling apparatus, a leveling robot, and a method for construction using a leveling apparatus. The leveling apparatus comprises: a mobile chassis; a leveling execution mechanism; and a main control module, which is disposed on the mobile chassis and comprises a positioning unit and a control unit. The positioning unit is a satellite positioning unit, and is configured to use satellite positioning to provide the real-time location of the leveling apparatus, and the positioning unit, the mobile chassis and the leveling execution mechanism are each electrically connected to the control unit. The control unit is configured to receive a construction task, and the construction task comprises a construction path; the control unit is configured to, according to the construction path and real-time location information, control the mobile chassis to move; the control unit is also configured to control the working state of the leveling execution mechanism when the mobile chassis moves to a predetermined location on the construction path.
L'invention concerne un appareil de nivellement, un robot de nivellement et un procédé de construction utilisant un appareil de nivellement. L'appareil de nivellement comprend : un châssis mobile ; un mécanisme d'exécution de nivellement ; et un module de commande principal, qui est disposé sur le châssis mobile et qui comprend une unité de positionnement et une unité de commande. L'unité de positionnement est une unité de localisation par satellite, et est configurée pour utiliser un positionnement par satellite pour fournir la localisation en temps réel de l'appareil de nivellement, et l'unité de positionnement, le châssis mobile et le mécanisme d'exécution de nivellement sont chacun électriquement connectés à l'unité de commande. L'unité de commande est configurée pour recevoir une tâche de construction, et la tâche de construction comprend un chemin de construction ; l'unité de commande est configurée pour, en fonction du chemin de construction et des informations de localisation en temps réel, commander le châssis mobile à se déplacer ; l'unité de commande est également configurée pour commander l'état de fonctionnement du mécanisme d'exécution de nivellement lorsque le châssis mobile se déplace vers un emplacement prédéfini sur le chemin de construction.
一种整平装置、整平机器人和整平装置的施工方法，该整平装置包括：移动底盘；整平执行机构；主控模块，设置在移动底盘上；主控模块包括定位单元和控制单元；定位单元为卫星定位单元，设置为供卫星定位整平装置的实时位置，定位单元、移动底盘和整平执行机构分别与控制单元电连接；控制单元设置为接收施工任务，施工任务包括施工路径，控制单元设置为根据施工路径与实时位置信息，控制移动底盘移动，且还设置为在移动底盘移动至施工路径的预定位置时，控制整平执行机构的工作状态。
LEVELING APPARATUS, LEVELING ROBOT AND METHOD FOR CONSTRUCTION USING LEVELING APPARATUS
A leveling apparatus, a leveling robot, and a method for construction using a leveling apparatus. The leveling apparatus comprises: a mobile chassis; a leveling execution mechanism; and a main control module, which is disposed on the mobile chassis and comprises a positioning unit and a control unit. The positioning unit is a satellite positioning unit, and is configured to use satellite positioning to provide the real-time location of the leveling apparatus, and the positioning unit, the mobile chassis and the leveling execution mechanism are each electrically connected to the control unit. The control unit is configured to receive a construction task, and the construction task comprises a construction path; the control unit is configured to, according to the construction path and real-time location information, control the mobile chassis to move; the control unit is also configured to control the working state of the leveling execution mechanism when the mobile chassis moves to a predetermined location on the construction path.
L'invention concerne un appareil de nivellement, un robot de nivellement et un procédé de construction utilisant un appareil de nivellement. L'appareil de nivellement comprend : un châssis mobile ; un mécanisme d'exécution de nivellement ; et un module de commande principal, qui est disposé sur le châssis mobile et qui comprend une unité de positionnement et une unité de commande. L'unité de positionnement est une unité de localisation par satellite, et est configurée pour utiliser un positionnement par satellite pour fournir la localisation en temps réel de l'appareil de nivellement, et l'unité de positionnement, le châssis mobile et le mécanisme d'exécution de nivellement sont chacun électriquement connectés à l'unité de commande. L'unité de commande est configurée pour recevoir une tâche de construction, et la tâche de construction comprend un chemin de construction ; l'unité de commande est configurée pour, en fonction du chemin de construction et des informations de localisation en temps réel, commander le châssis mobile à se déplacer ; l'unité de commande est également configurée pour commander l'état de fonctionnement du mécanisme d'exécution de nivellement lorsque le châssis mobile se déplace vers un emplacement prédéfini sur le chemin de construction.
一种整平装置、整平机器人和整平装置的施工方法，该整平装置包括：移动底盘；整平执行机构；主控模块，设置在移动底盘上；主控模块包括定位单元和控制单元；定位单元为卫星定位单元，设置为供卫星定位整平装置的实时位置，定位单元、移动底盘和整平执行机构分别与控制单元电连接；控制单元设置为接收施工任务，施工任务包括施工路径，控制单元设置为根据施工路径与实时位置信息，控制移动底盘移动，且还设置为在移动底盘移动至施工路径的预定位置时，控制整平执行机构的工作状态。
LEVELING APPARATUS, LEVELING ROBOT AND METHOD FOR CONSTRUCTION USING LEVELING APPARATUS
APPAREIL DE NIVELLEMENT, ROBOT DE NIVELLEMENT ET PROCÉDÉ DE CONSTRUCTION UTILISANT UN APPAREIL DE NIVELLEMENT
整平装置、整平机器人和整平装置的施工方法
XIAO XIANGWEI (author) / WENG CHANGWEI (author) / LIU JI (author) / HE ZHIWU (author)
2022-11-17
Patent
Electronic Resource
Chinese
Leveling device, leveling robot and construction method of leveling device
| European Patent Office | 2022
Turnover type leveling device, leveling ship and leveling construction method of leveling ship
| European Patent Office | 2023