A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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System and Method for Providing Guidance Service by Using Guidance Robot and Intelligent Guidance Block
Disclosed are a guidance system using a guidance robot and an intelligent guidance block, and a method therefor. According to one aspect of the present invention, provided is a guidance system using a control server and an intelligent guidance block. The control server comprises: a position sensing unit configured to sense positions of a guidance robot and a mobility-impaired person; a path generation unit configured to generate, when received a path guidance request from the guidance robot or the mobility-impaired person, an optimal movement path composed of IDs of a plurality of intelligent guidance blocks by considering the position of the guidance robot or the mobility-impaired person, sensed by the position sensing unit; a calculation unit configured to calculate an arrival time taken until the guidance robot arrives at a start guidance block of the optimal movement path; and a signal transmittance unit configured to transmitting, before a predetermined time from the arrival time, calculated in the calculation unit, an ON-signal to a guidance block corresponding to an ID of the intelligent guidance block on the optimal movement path generated by the path generation unit. The intelligent guidance block comprises: a wireless receiving unit configured to receive the ON-signal or an OFF-signal from the signal transmittance unit of the control server; a light-emitting diode configured to turn on a warning light when receiving the ON signal from the wireless receiving unit; and a warning sound generation unit configured to generate a warning sound when receiving the ON-signal from the wireless receiving unit.
안내 로봇과 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템 및 안내 방법을 개시한다. 본 발명의 일 측면에 의하면, 관제 서버 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템에 있어서, 상기 관제 서버는, 안내 로봇 및 교통 약자의 위치를 감지하는 위치 감지부; 상기 안내 로봇 또는 상기 교통 약자로부터 경로 안내 요청을 받으면, 상기 위치 감지부에서 감지된 상기 안내 로봇 또는 상기 교통 약자의 위치를 고려하여 복수의 지능형 안내 블록의 ID로 구성된 최적 이동 경로를 생성하는 경로 생성부; 상기 안내 로봇이 상기 최적 이동 경로의 시작 안내 블록에 도착하기까지의 도착 시간을 계산하는 계산부; 및 상기 계산부에서 계산된 상기 도착 시간으로부터 기설정된 시간 전에 상기 경로 생성부에서 생성된 상기 최적 이동 경로 상의 상기 지능형 안내 블록의 ID에 해당하는 안내 블록으로 ON 신호를 전송하는 신호 송신부를 포함하고, 상기 지능형 안내 블록은, 상기 관제 서버의 상기 신호 송신부로부터 상기 ON 신호 또는 OFF 신호를 수신하는 무선 수신부; 상기 무선 수신부에서 상기 ON 신호를 수신하면 경고등이 켜지는 발광 다이오드; 및 상기 무선 수신부에서 상기 ON 신호를 수신하면 경고음을 발생하는 경고음 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 관제 서버 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템 및 방법을 제공한다.
System and Method for Providing Guidance Service by Using Guidance Robot and Intelligent Guidance Block
Disclosed are a guidance system using a guidance robot and an intelligent guidance block, and a method therefor. According to one aspect of the present invention, provided is a guidance system using a control server and an intelligent guidance block. The control server comprises: a position sensing unit configured to sense positions of a guidance robot and a mobility-impaired person; a path generation unit configured to generate, when received a path guidance request from the guidance robot or the mobility-impaired person, an optimal movement path composed of IDs of a plurality of intelligent guidance blocks by considering the position of the guidance robot or the mobility-impaired person, sensed by the position sensing unit; a calculation unit configured to calculate an arrival time taken until the guidance robot arrives at a start guidance block of the optimal movement path; and a signal transmittance unit configured to transmitting, before a predetermined time from the arrival time, calculated in the calculation unit, an ON-signal to a guidance block corresponding to an ID of the intelligent guidance block on the optimal movement path generated by the path generation unit. The intelligent guidance block comprises: a wireless receiving unit configured to receive the ON-signal or an OFF-signal from the signal transmittance unit of the control server; a light-emitting diode configured to turn on a warning light when receiving the ON signal from the wireless receiving unit; and a warning sound generation unit configured to generate a warning sound when receiving the ON-signal from the wireless receiving unit.
안내 로봇과 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템 및 안내 방법을 개시한다. 본 발명의 일 측면에 의하면, 관제 서버 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템에 있어서, 상기 관제 서버는, 안내 로봇 및 교통 약자의 위치를 감지하는 위치 감지부; 상기 안내 로봇 또는 상기 교통 약자로부터 경로 안내 요청을 받으면, 상기 위치 감지부에서 감지된 상기 안내 로봇 또는 상기 교통 약자의 위치를 고려하여 복수의 지능형 안내 블록의 ID로 구성된 최적 이동 경로를 생성하는 경로 생성부; 상기 안내 로봇이 상기 최적 이동 경로의 시작 안내 블록에 도착하기까지의 도착 시간을 계산하는 계산부; 및 상기 계산부에서 계산된 상기 도착 시간으로부터 기설정된 시간 전에 상기 경로 생성부에서 생성된 상기 최적 이동 경로 상의 상기 지능형 안내 블록의 ID에 해당하는 안내 블록으로 ON 신호를 전송하는 신호 송신부를 포함하고, 상기 지능형 안내 블록은, 상기 관제 서버의 상기 신호 송신부로부터 상기 ON 신호 또는 OFF 신호를 수신하는 무선 수신부; 상기 무선 수신부에서 상기 ON 신호를 수신하면 경고등이 켜지는 발광 다이오드; 및 상기 무선 수신부에서 상기 ON 신호를 수신하면 경고음을 발생하는 경고음 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 관제 서버 및 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템 및 방법을 제공한다.
System and Method for Providing Guidance Service by Using Guidance Robot and Intelligent Guidance Block
안내 로봇과 지능형 안내 블록을 이용한 안내 시스템 및 안내 방법
AN TAE KI (author) / KIM KYUNG HEE (author) / LEE TAE HYUNG (author) / HWANG JONG GYU (author)
2020-05-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
A61H
PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY
,
Geräte für die physikalische Therapie, z.B. Vorrichtungen zum Lokalisieren oder Anregen spezieller Reflexpunkte am Körper
/
B25J
Manipulatoren
,
MANIPULATORS
/
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
/
G06Q
Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke
,
DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES
/
G08B
SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS
,
Signalisier- oder Rufsysteme
| Online Contents | 2014
AUTOMATIC DOOR DEVICE, VOICE GUIDANCE DEVICE, GUIDANCE SYSTEM AND GUIDANCE METHOD
| European Patent Office | 2021
AUTOMATIC DOOR DEVICE, VOICE GUIDANCE DEVICE, GUIDANCE SYSTEM AND GUIDANCE METHOD
| European Patent Office | 2021