A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Remote control device and remote control system of Special purpose vehicle
The present invention relates to a remote control terminal and remote control system of a specially equipped vehicle. According to an embodiment of the present invention, the remote control terminal, which is a remote outrigger and a boom control terminal, of a specially equipped vehicle includes an instrument control unit for controlling an outrigger and a boom installed in the specially equipped vehicle and a wireless remote controller sending a control signal to wirelessly communicate with the instrument control unit and control the outrigger and the boom. The wireless remote controller includes an instrument selection switch generating an instrument selection signal by selecting the outrigger and the boom, a joystick generating an outrigger control signal for controlling operation of the outrigger or a boom control signal for controlling operation of the boom according to the instrument selection signal generated by the selection switch, and a remote controller receiving the outrigger control signal or the boom control signal and wirelessly transmitting the outrigger control signal or the boom control signal to the instrument control unit. Thus, the boom and outrigger may be easily controlled.
본 발명은 특장차량의 원격 조작단말기 및 원격 조작시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 특장차량의 원격 아웃트리거 및 붐 조작단말기는 특장차량에 설치된 아웃트리거와 붐을 제어하는 기구제어부, 및 상기 기구제어부와 무선통신하여 상기 아웃트리거와 붐을 제어하도록 제어신호를 발신하는 무선리모컨을 포함하는 특장차량의 원격 조작단말기에 있어서, 상기 무선리모컨은 상기 아웃트리거와 상기 붐을 선택하여 기구 선택신호를 발생하는 기구 선택스위치, 상기 선택스위치에 의해 발생된 기구 선택신호에 따라 상기 아웃트리거의 작동을 제어하는 아웃트리거 제어신호 또는 상기 붐의 작동을 제어하는 붐 제어신호를 발생하는 조이스틱, 및 상기 아웃트리거 제어신호 또는 상기 붐 제어신호를 제공받아 상기 기구제어부로 무선으로 발신하는 원격컨트롤러를 포함한다. 따라서, 붐과 아웃트리거를 용이하게 제어할 수 있다.
Remote control device and remote control system of Special purpose vehicle
The present invention relates to a remote control terminal and remote control system of a specially equipped vehicle. According to an embodiment of the present invention, the remote control terminal, which is a remote outrigger and a boom control terminal, of a specially equipped vehicle includes an instrument control unit for controlling an outrigger and a boom installed in the specially equipped vehicle and a wireless remote controller sending a control signal to wirelessly communicate with the instrument control unit and control the outrigger and the boom. The wireless remote controller includes an instrument selection switch generating an instrument selection signal by selecting the outrigger and the boom, a joystick generating an outrigger control signal for controlling operation of the outrigger or a boom control signal for controlling operation of the boom according to the instrument selection signal generated by the selection switch, and a remote controller receiving the outrigger control signal or the boom control signal and wirelessly transmitting the outrigger control signal or the boom control signal to the instrument control unit. Thus, the boom and outrigger may be easily controlled.
본 발명은 특장차량의 원격 조작단말기 및 원격 조작시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 특장차량의 원격 아웃트리거 및 붐 조작단말기는 특장차량에 설치된 아웃트리거와 붐을 제어하는 기구제어부, 및 상기 기구제어부와 무선통신하여 상기 아웃트리거와 붐을 제어하도록 제어신호를 발신하는 무선리모컨을 포함하는 특장차량의 원격 조작단말기에 있어서, 상기 무선리모컨은 상기 아웃트리거와 상기 붐을 선택하여 기구 선택신호를 발생하는 기구 선택스위치, 상기 선택스위치에 의해 발생된 기구 선택신호에 따라 상기 아웃트리거의 작동을 제어하는 아웃트리거 제어신호 또는 상기 붐의 작동을 제어하는 붐 제어신호를 발생하는 조이스틱, 및 상기 아웃트리거 제어신호 또는 상기 붐 제어신호를 제공받아 상기 기구제어부로 무선으로 발신하는 원격컨트롤러를 포함한다. 따라서, 붐과 아웃트리거를 용이하게 제어할 수 있다.
Remote control device and remote control system of Special purpose vehicle
특장차량의 원격 조작단말기 및 원격 조작방법
LEE NAE SUP (author) / LEE JONG HYUK (author) / HA MIN YONG (author)
2020-07-10
Patent
Electronic Resource
Korean
Remote control device and remote control method of Special purpose vehicle
European Patent Office | 2020
MOBILE DEVICE, VEHICLE REMOTE CONTROL SYSTEM, AND VEHICLE REMOTE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2017
MOBILE DEVICE, VEHICLE REMOTE CONTROL SYSTEM, VEHICLE REMOTE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
| European Patent Office | 2015