A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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automatic mooring device
The present invention relates to an automatic ship mooring device comprising: a base plate installed at a docking place of a ship, such as a pier; a first robot arm coupled to the base plate in the direction orthogonal to the base plate, and hinged to be rotated; a first actuator having one end hinged to the base plate and the other end hinged to the first robot arm to rotate the first robot arm by a predetermined angle; a second robot arm hinged to an upper end of the first robot arm and having an upper one side formed to be curved; an adsorption unit coupled to an end of the second robot arm and connected to a vacuum pump to be adsorbed or separated to/from a surface of a ship depending on whether the vacuum pump is operated; a second actuator having one end hinged to the first robot arm and the other end hinged to the second robot arm to rotate the second robot arm by a predetermined angle; and a manipulator controlling operations of the first and second actuators and the vacuum pump. Accordingly, a mortality accident which may occur during a mooring operation is reduced, and a time required for mooring a ship is remarkably reduced to improve the efficiency and economical feasibility of ship and terminal operation.
본 발명은 선박 자동계류장치에 관한 것으로, 상기 선박 자동계류장치는 부두와 같은 선박의 접안장소에 설치되는 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트에 직교되는 방향으로 결합되되, 회동가능하게 힌지 결합되는 제1 로봇암과, 상기 베이스플레이트에 일단이 힌지 결합되고, 타단이 제1 로봇암에 힌지 결합되어, 상기 제1 로봇암을 소정각도 회동시키는 제1 액추에이터와, 상기 제1 로봇암의 상단에 힌지 결합되되, 상부 일측이 절곡된 형상으로 형성된 제2 로봇암과, 상기 제2 로봇암의 끝단에 결합되며, 진공펌프와 연결되어, 상기 진공펌프의 작동유무에 따라 선박의 표면에 흡착 또는 분리되는 흡착유닛과, 상기 제1 로봇암에 일단이 힌지 결합되고, 타단이 제2 로봇암에 힌지 결합되어, 상기 제2 로봇암을 소정각도 회동시키는 제2 액추에이터와, 상기 제1 액추에이터, 제2 액추에이터, 진공펌프의 동작을 제어하는 조종기를 포함하는 것으로, 본 발명은, 계류작업시 발생될 수 있는 인명사고를 감소시킬 뿐만 아니라, 선박의 계류에 소요되는 시간을 획기적으로 단축 시키므로 선박 및 터미널운용의 효율성과 경제성을 향상시키는 현저한 효과가 있다.
automatic mooring device
The present invention relates to an automatic ship mooring device comprising: a base plate installed at a docking place of a ship, such as a pier; a first robot arm coupled to the base plate in the direction orthogonal to the base plate, and hinged to be rotated; a first actuator having one end hinged to the base plate and the other end hinged to the first robot arm to rotate the first robot arm by a predetermined angle; a second robot arm hinged to an upper end of the first robot arm and having an upper one side formed to be curved; an adsorption unit coupled to an end of the second robot arm and connected to a vacuum pump to be adsorbed or separated to/from a surface of a ship depending on whether the vacuum pump is operated; a second actuator having one end hinged to the first robot arm and the other end hinged to the second robot arm to rotate the second robot arm by a predetermined angle; and a manipulator controlling operations of the first and second actuators and the vacuum pump. Accordingly, a mortality accident which may occur during a mooring operation is reduced, and a time required for mooring a ship is remarkably reduced to improve the efficiency and economical feasibility of ship and terminal operation.
본 발명은 선박 자동계류장치에 관한 것으로, 상기 선박 자동계류장치는 부두와 같은 선박의 접안장소에 설치되는 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트에 직교되는 방향으로 결합되되, 회동가능하게 힌지 결합되는 제1 로봇암과, 상기 베이스플레이트에 일단이 힌지 결합되고, 타단이 제1 로봇암에 힌지 결합되어, 상기 제1 로봇암을 소정각도 회동시키는 제1 액추에이터와, 상기 제1 로봇암의 상단에 힌지 결합되되, 상부 일측이 절곡된 형상으로 형성된 제2 로봇암과, 상기 제2 로봇암의 끝단에 결합되며, 진공펌프와 연결되어, 상기 진공펌프의 작동유무에 따라 선박의 표면에 흡착 또는 분리되는 흡착유닛과, 상기 제1 로봇암에 일단이 힌지 결합되고, 타단이 제2 로봇암에 힌지 결합되어, 상기 제2 로봇암을 소정각도 회동시키는 제2 액추에이터와, 상기 제1 액추에이터, 제2 액추에이터, 진공펌프의 동작을 제어하는 조종기를 포함하는 것으로, 본 발명은, 계류작업시 발생될 수 있는 인명사고를 감소시킬 뿐만 아니라, 선박의 계류에 소요되는 시간을 획기적으로 단축 시키므로 선박 및 터미널운용의 효율성과 경제성을 향상시키는 현저한 효과가 있다.
automatic mooring device
선박 자동계류장치
NAM TAEK KUN (author) / CHOI SEONG SOO (author) / JEONG UI HYUN (author) / LEE HONG GYU (author)
2020-08-27
Patent
Electronic Resource
Korean
Automatic vacuum mooring device and automatic vacuum mooring system
| European Patent Office | 2021
Automatic magnetic mooring device and automatic magnetic mooring system
| European Patent Office | 2021
AUTOMATIC SHIP MOORING SYSTEM AND AUTOMATIC SHIP MOORING METHOD
| European Patent Office | 2021