A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Excavator remote control apparatus
The present invention discloses an excavator remote control apparatus. According to the present invention, the excavator remote control apparatus is provided, comprising: an input unit which receives sensor data about user′s hand movement for controlling a remote excavator; a driving control unit which generates a control command for controlling an excavator based on the sensor data about the hand movement; a communication unit transmitting the control command to the excavator and receiving force reflection information of a bucket transmitted from the excavator; and a force reflection control unit controlling feedback on the received force reflection.
본 발명은 굴삭기 원격 제어 장치를 개시한다. 본 발명에 따르면, 원격지의 굴삭기를 제어하기 위한 사용자의 손 움직임에 대한 센서 데이터를 입력 받는 입력부, 상기 손 움직임에 대한 센서 데이터에 기초하여 굴삭기 제어를 위한 제어 명령을 생성하는 구동 제어부, 상기 제어 명령을 상기 굴삭기로 전송하며 상기 굴삭기로부터 전송되는 버킷의 힘반향 정보를 수신하는 통신부 및 상기 수신된 힘반향에 대한 피드백을 제어하는 힘반향 제어부를 포함하는 굴삭기 제어 장치가 제공된다.
Excavator remote control apparatus
The present invention discloses an excavator remote control apparatus. According to the present invention, the excavator remote control apparatus is provided, comprising: an input unit which receives sensor data about user′s hand movement for controlling a remote excavator; a driving control unit which generates a control command for controlling an excavator based on the sensor data about the hand movement; a communication unit transmitting the control command to the excavator and receiving force reflection information of a bucket transmitted from the excavator; and a force reflection control unit controlling feedback on the received force reflection.
본 발명은 굴삭기 원격 제어 장치를 개시한다. 본 발명에 따르면, 원격지의 굴삭기를 제어하기 위한 사용자의 손 움직임에 대한 센서 데이터를 입력 받는 입력부, 상기 손 움직임에 대한 센서 데이터에 기초하여 굴삭기 제어를 위한 제어 명령을 생성하는 구동 제어부, 상기 제어 명령을 상기 굴삭기로 전송하며 상기 굴삭기로부터 전송되는 버킷의 힘반향 정보를 수신하는 통신부 및 상기 수신된 힘반향에 대한 피드백을 제어하는 힘반향 제어부를 포함하는 굴삭기 제어 장치가 제공된다.
Excavator remote control apparatus
굴삭기 원격 제어 장치
GU YANG GYU (author) / JANG JI WON (author) / LEE HAN SOL (author) / KIM GEON IL (author) / YI HEY JIN (author)
2020-09-04
Patent
Electronic Resource
Korean
Excavator remote control system, excavator remote control device and excavator
| European Patent Office | 2020
EXCAVATOR, EXCAVATOR CONTROL SYSTEM, AND REMOTE EXCAVATOR OPERATION SYSTEM
| European Patent Office | 2025
EXCAVATOR, CONTROL SYSTEM FOR EXCAVATOR, AND REMOTE OPERATION SYSTEM FOR EXCAVATOR
| European Patent Office | 2023
EXCAVATOR, CONTROL SYSTEM FOR EXCAVATOR, AND REMOTE OPERATION SYSTEM FOR EXCAVATOR
| European Patent Office | 2025