A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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PSCI remote check equipment for PSCI bridge deck
The present invention relates to a remote inspecting device for PSCI bridge deck. According to an aspect of the present invention, in a system including an inspecting device for inspecting a PSCI bridge deck and a remote control device for performing remote control by forming a network with the inspecting device, the inspecting device comprises: a support unit mounted between a plurality of haunch units of a PSCI bridge deck; a wheel disposed at an end of the support unit and supporting an inspecting device to be moved along the haunch units; a camera for photographing the surroundings of the inspecting device; a fixing unit disposed on at least a part of the support unit and fixing the camera; a communication unit for receiving information from a remote control device; and a control unit for controlling an operation of at least one of the support unit, the wheel, the camera, and the fixing unit in accordance with the received information.
본 발명은 PSCI 교량 바닥판 원격 점검 장비에 관한 것이다. 본 발명의 일 양상인 피에스씨아이(PSCI) 교량의 바닥판을 점검하는 점검 장비; 및 상기 점검 장비와 네트워크를 형성하여 원격으로 제어하는 원격 조정장비;를 포함하는 시스템에 있어서, 상기 점검 장비는, 상기 피에스씨아이(PSCI) 교량의 바닥판의 복수의 헌치부 사이에 거치 가능하는 지지부; 상기 지지부의 말단에 배치되어, 상기 점검 장비가 상기 복수의 헌치부를 따라 이동 가능하도록 지원하는 바퀴; 상기 점검 장비의 주변을 촬영하는 카메라; 상기 지지부의 적어도 일부에 배치되고, 상기 카메라를 고정하기 위한 고정부; 상기 원격 조정장비로부터 정보를 수신하는 통신부; 및 상기 수신한 정보에 따라 상기 지지부, 바퀴, 카메라 및 고정부 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
PSCI remote check equipment for PSCI bridge deck
The present invention relates to a remote inspecting device for PSCI bridge deck. According to an aspect of the present invention, in a system including an inspecting device for inspecting a PSCI bridge deck and a remote control device for performing remote control by forming a network with the inspecting device, the inspecting device comprises: a support unit mounted between a plurality of haunch units of a PSCI bridge deck; a wheel disposed at an end of the support unit and supporting an inspecting device to be moved along the haunch units; a camera for photographing the surroundings of the inspecting device; a fixing unit disposed on at least a part of the support unit and fixing the camera; a communication unit for receiving information from a remote control device; and a control unit for controlling an operation of at least one of the support unit, the wheel, the camera, and the fixing unit in accordance with the received information.
본 발명은 PSCI 교량 바닥판 원격 점검 장비에 관한 것이다. 본 발명의 일 양상인 피에스씨아이(PSCI) 교량의 바닥판을 점검하는 점검 장비; 및 상기 점검 장비와 네트워크를 형성하여 원격으로 제어하는 원격 조정장비;를 포함하는 시스템에 있어서, 상기 점검 장비는, 상기 피에스씨아이(PSCI) 교량의 바닥판의 복수의 헌치부 사이에 거치 가능하는 지지부; 상기 지지부의 말단에 배치되어, 상기 점검 장비가 상기 복수의 헌치부를 따라 이동 가능하도록 지원하는 바퀴; 상기 점검 장비의 주변을 촬영하는 카메라; 상기 지지부의 적어도 일부에 배치되고, 상기 카메라를 고정하기 위한 고정부; 상기 원격 조정장비로부터 정보를 수신하는 통신부; 및 상기 수신한 정보에 따라 상기 지지부, 바퀴, 카메라 및 고정부 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
PSCI remote check equipment for PSCI bridge deck
PSCI 교량 바닥판 원격 점검 장비
PARK TAEYEONG (author) / KIM NAKRYUNG (author) / RA JAEUNG (author) / KANG LAEHYUNG (author)
2020-09-23
Patent
Electronic Resource
Korean
Remote sensing techniques for bridge deck evaluation
| British Library Conference Proceedings | 2005
CONSTRUCTION METHOD OF BRIDGE DECK SLAB ASSEMBLY FOR BRIDGE DECK SLAB AND BRIDGE DECK SLAB
| European Patent Office | 2018
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| European Patent Office | 2021