A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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OPERATION SUPPORT SYSTEM FOR WORK MACHINE OPERATION SUPPORT METHOD FOR WORK MACHINE MAINTENANCE SUPPORT METHOD FOR OPERATION SUPPORT SYSTEM CONSTRUCTION MACHINE
The present invention provides an operation support system for a work machine, which can reduce a burden of an operator in consideration of an operation without contact with an obstacle. The operation support system (1) for a work machine comprises an acquiring part (10), and a motion control part (20). The acquiring part (10) acquires image information about a moving range of a moving part (40) of the work machine (100). The motion control part (20) causes the moving part (40) to perform a motion avoiding contact with the obstacle based on the image information acquired from the image information.
본 발명은, 장해물에 접촉하지 않도록 조종한다는 과제를 감안하여, 조종자의 부담을 경감 가능한 작업 기계의 조종 지원 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. 조종 지원 시스템(1)은, 취득부(10)와, 동작 제어부(20)를 구비한다. 취득부(10)는, 작업 기계(100)의 이동부(40)의 이동 범위에 관한 화상 정보를 취득한다. 동작 제어부(20)는, 화상 정보에서 취득된 화상 정보에 기초하여 이동부(40)에 장해물과의 접촉을 회피하는 동작을 하게 한다.
OPERATION SUPPORT SYSTEM FOR WORK MACHINE OPERATION SUPPORT METHOD FOR WORK MACHINE MAINTENANCE SUPPORT METHOD FOR OPERATION SUPPORT SYSTEM CONSTRUCTION MACHINE
The present invention provides an operation support system for a work machine, which can reduce a burden of an operator in consideration of an operation without contact with an obstacle. The operation support system (1) for a work machine comprises an acquiring part (10), and a motion control part (20). The acquiring part (10) acquires image information about a moving range of a moving part (40) of the work machine (100). The motion control part (20) causes the moving part (40) to perform a motion avoiding contact with the obstacle based on the image information acquired from the image information.
본 발명은, 장해물에 접촉하지 않도록 조종한다는 과제를 감안하여, 조종자의 부담을 경감 가능한 작업 기계의 조종 지원 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. 조종 지원 시스템(1)은, 취득부(10)와, 동작 제어부(20)를 구비한다. 취득부(10)는, 작업 기계(100)의 이동부(40)의 이동 범위에 관한 화상 정보를 취득한다. 동작 제어부(20)는, 화상 정보에서 취득된 화상 정보에 기초하여 이동부(40)에 장해물과의 접촉을 회피하는 동작을 하게 한다.
OPERATION SUPPORT SYSTEM FOR WORK MACHINE OPERATION SUPPORT METHOD FOR WORK MACHINE MAINTENANCE SUPPORT METHOD FOR OPERATION SUPPORT SYSTEM CONSTRUCTION MACHINE
작업 기계의 조종 지원 시스템, 작업 기계의 조종 지원 방법, 조종 지원 시스템의 보수 지원 방법, 건설 기계
NISHIDA YUHEI (author) / OMAE KEN (author) / SHIGAKI TOMIO (author)
2020-12-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| European Patent Office | 2020
OPERATION SUPPORT DEVICE OF WORK MACHINE, WORK MACHINE, AND OPERATION SUPPORT SYSTEM
| European Patent Office | 2024
OPERATION SUPPORT SYSTEM AND WORK MACHINE COMPRISING OPERATION SUPPORT SYSTEM
| European Patent Office | 2016
OPERATION SUPPORT SYSTEM, MAINTENANCE SUPPORT METHOD and CONSTRUCTION MACHINE
| European Patent Office | 2020