A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ENVIRONMENTAL COGNITION SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY
An environment recognition system of construction machinery comprises: a first sensor installed on an upper surface of an operator's cab to acquire shape information data on the ground in front; and a second sensor installed on a lower surface of a boom of the construction machinery to acquire shape information data in an excavation area, wherein the second sensor is installed in an area that does not overlap a trajectory of a circle drawn by the end of a bucket in a state that an arm is folded as much as possible.
건설기계의 환경 인지 시스템은, 운전실 상면에 설치되어 전방 지면 상의 형상 정보 데이터를 획득하기 위한 제1 센서 및 상기 건설기계의 붐의 하면에 설치되어 굴삭 영역에서의 형상 정보 데이터를 획득하기 위한 제2 센서를 포함한다. 상기 제2 센서는, 암을 최대한 접은 상태에서 버켓 끝단이 그리는 원의 궤적과 중첩되지 않은 영역에 설치된다.
ENVIRONMENTAL COGNITION SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY
An environment recognition system of construction machinery comprises: a first sensor installed on an upper surface of an operator's cab to acquire shape information data on the ground in front; and a second sensor installed on a lower surface of a boom of the construction machinery to acquire shape information data in an excavation area, wherein the second sensor is installed in an area that does not overlap a trajectory of a circle drawn by the end of a bucket in a state that an arm is folded as much as possible.
건설기계의 환경 인지 시스템은, 운전실 상면에 설치되어 전방 지면 상의 형상 정보 데이터를 획득하기 위한 제1 센서 및 상기 건설기계의 붐의 하면에 설치되어 굴삭 영역에서의 형상 정보 데이터를 획득하기 위한 제2 센서를 포함한다. 상기 제2 센서는, 암을 최대한 접은 상태에서 버켓 끝단이 그리는 원의 궤적과 중첩되지 않은 영역에 설치된다.
ENVIRONMENTAL COGNITION SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY
건설기계의 주변 환경 인지 시스템
LEE HEE JIN (author) / KIM DONG MOK (author) / HONG HEE SEUNG (author)
2021-05-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
ENVIRONMENTAL COGNITION SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY
| European Patent Office | 2021
| British Library Conference Proceedings | 2012