A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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The present invention relates to an automatic door device using a torque limiter for a non-contact swing automatic door using a torque limiting part. For the purpose, the automatic door device comprises: a bracket (120) installed in and fixed to an inner door frame of a door (10) and having a pedestal (121) protruding from one side; a speed reducer (111) and a driving motor (110) installed in and assembled to a lower end of the pedestal (121); a motor encoder (115) installed in and assemble to a lower end of the driving motor (110) to detect the rotating speed and direction of the driving motor; a hub (130) installed in and assembled on an upper end of the pedestal (121); a rotating bar (140) having a hinge hole (141) installed in and assembled on an upper shaft of the hub (130) and selectively rotating to open and close the door (10); a torque limiting part (150) installed in and assembled on the upper shaft of the hub (130) and configured to cause the shaft of the driving motor and the speed reducer to slide when an impact occurs during door operation; and a flange (125) protruding toward one side of the bracket (120) and a door encoder (170) provided at an upper end of the flange (125) to detect the slide of the torque limiting part (150). The present invention configured as described above is designed to be pushed even by a small impact during door operation to ensure stability and accordingly to ensure safety owing to immediate stop or overturn or the like caused by the interworking of the torque limiter and a motor drive detector, thereby improving quality and reliability greatly. Therefore, a good image can be installed by satisfying the various needs of users, who are consumers.
본 발명은 토크 제한부를 이용한 비접촉 스윙 자동문의 토크 리미터를 이용한 자동문 장치에 관한 것이다. 본 발명은 이를 위해 도어(10)의 내측 문틀에 고정 설치되고, 일측으로 받침대(121)가 돌출 구비된 브라켓트(120); 받침대(121)의 하단에 조립 설치되는 감속기(111) 및 구동모터(110); 구동모터(110)의 하단에 조립 설치되어 구동모터의 회전속도 및 방향을 감지하는 모터엔코더(115); 받침대(121)의 상단에 조립 설치되는 허브(130); 허브(130)의 상부 축에 힌지공(141)이 조립 설치되고, 선택적으로 도어(10)를 개폐시키게 회전 작동하는 회전바(140); 허브(130)의 상부 축에 조립 설치되어 도어 운전시 충격이 발생하게 되면 구동모터 및 감속기 축의 밀림현상이 발생하도록 한 토크제한부(150); 및 브라켓트(120)의 일측으로 돌출된 플랜지(125) 및 이 플랜지(125)의 상단에 구비되어 토크제한부(150)의 밀림을 감지하는 도어엔코더(170);가 포함된다. 상기와 같이 구성된 본 발명은 도어 운전시 적은 충격에도 밀리게 설계되어 안정성을 확보할 수 있도록 한 것이고, 이로 인해 토크 리미터와 모터구동 감지기의 연동으로 즉시 정지하거나 반전 등 안전을 보장하여 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 사용자인 소비자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 것이다.
The present invention relates to an automatic door device using a torque limiter for a non-contact swing automatic door using a torque limiting part. For the purpose, the automatic door device comprises: a bracket (120) installed in and fixed to an inner door frame of a door (10) and having a pedestal (121) protruding from one side; a speed reducer (111) and a driving motor (110) installed in and assembled to a lower end of the pedestal (121); a motor encoder (115) installed in and assemble to a lower end of the driving motor (110) to detect the rotating speed and direction of the driving motor; a hub (130) installed in and assembled on an upper end of the pedestal (121); a rotating bar (140) having a hinge hole (141) installed in and assembled on an upper shaft of the hub (130) and selectively rotating to open and close the door (10); a torque limiting part (150) installed in and assembled on the upper shaft of the hub (130) and configured to cause the shaft of the driving motor and the speed reducer to slide when an impact occurs during door operation; and a flange (125) protruding toward one side of the bracket (120) and a door encoder (170) provided at an upper end of the flange (125) to detect the slide of the torque limiting part (150). The present invention configured as described above is designed to be pushed even by a small impact during door operation to ensure stability and accordingly to ensure safety owing to immediate stop or overturn or the like caused by the interworking of the torque limiter and a motor drive detector, thereby improving quality and reliability greatly. Therefore, a good image can be installed by satisfying the various needs of users, who are consumers.
본 발명은 토크 제한부를 이용한 비접촉 스윙 자동문의 토크 리미터를 이용한 자동문 장치에 관한 것이다. 본 발명은 이를 위해 도어(10)의 내측 문틀에 고정 설치되고, 일측으로 받침대(121)가 돌출 구비된 브라켓트(120); 받침대(121)의 하단에 조립 설치되는 감속기(111) 및 구동모터(110); 구동모터(110)의 하단에 조립 설치되어 구동모터의 회전속도 및 방향을 감지하는 모터엔코더(115); 받침대(121)의 상단에 조립 설치되는 허브(130); 허브(130)의 상부 축에 힌지공(141)이 조립 설치되고, 선택적으로 도어(10)를 개폐시키게 회전 작동하는 회전바(140); 허브(130)의 상부 축에 조립 설치되어 도어 운전시 충격이 발생하게 되면 구동모터 및 감속기 축의 밀림현상이 발생하도록 한 토크제한부(150); 및 브라켓트(120)의 일측으로 돌출된 플랜지(125) 및 이 플랜지(125)의 상단에 구비되어 토크제한부(150)의 밀림을 감지하는 도어엔코더(170);가 포함된다. 상기와 같이 구성된 본 발명은 도어 운전시 적은 충격에도 밀리게 설계되어 안정성을 확보할 수 있도록 한 것이고, 이로 인해 토크 리미터와 모터구동 감지기의 연동으로 즉시 정지하거나 반전 등 안전을 보장하여 품질과 신뢰성을 대폭 향상시키므로 사용자인 소비자들의 다양한 욕구(니즈)를 충족시켜 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 것이다.
Automatic door device using torque limiter
토크 리미터를 이용한 자동문 장치
HAN KI BAIK (author)
2022-07-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung