A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Mechanical parking station automatic exit system
The present invention relates to an automatic vehicle exit system for a mechanical parking lot, which automatically exits a vehicle parked in a parking area of a mechanical parking lot to a vehicle exit area having a plurality of divisional vehicle exit spaces for waiting. The automatic vehicle exit system of the present invention comprises: a parking robot entering below a vehicle to lift and transport the vehicle; a sensor unit for detecting an empty vehicle exit space in a vehicle exit area; and a central control unit for controlling the parking robot. The central control unit receives the vehicle exit space sensed by the sensor unit in real time to control the parking robot to be moved to the vehicle exit space from a parking area. Accordingly, a vehicle exit area which is a vehicle exit waiting place is provided in a mechanical parking lot. Also, a vehicle is transported to a vehicle exit area from a parking area using a parking robot to rapidly exit a vehicle. In addition, a plurality of vehicle exit spaces are provided in a vehicle exit area to reduce a vehicle exit waiting time, and a parking robot is controlled not to generate an empty space in the vehicle exit spaces to efficiently exit a vehicle. In addition, when the waiting time of a vehicle in a vehicle exit area exceeds a predetermined time, the vehicle is moved to a separately provided parking fee calculating area so as to minimize the time of waiting in a parking area.
본 발명은 기계식 주차장의 주차영역에 주차한 자동차를 다수의 구획된 출차공간을 가지는 출차영역으로 자동 출차하여 대기시키는 기계식 주차장 자동출차 시스템에 있어서, 상기 자동차의 아래에 들어가 상기 자동차를 들고 이송하는 주차로봇; 상기 출차영역에서 비어있는 상기 출차공간을 감지하는 센서부; 상기 주차로봇을 제어하는 중앙제어부; 를 포함하고, 상기 중앙제어부는, 상기 센서부에서 감지한 상기 출차공간을 실시간으로 전달받아, 상기 주차로봇을 상기 주차영역에서 상기 출차공간으로 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차장 자동출차 시스템을 제공한다. 본 발명의 기계식 주차장 자동출차 시스에 의하면, 기계식 주차장에 출차 대기장소인 출차영역을 구비하고, 주차영역에서 출차영역으로 주차로봇을 이용하여 자동차를 이송하게 하여, 자동차의 출차를 신속하게 할 수 있는 효과가 있다. 또한, 출차영역에 다수의 출차공간을 구비하여 자동차의 출차 대기시간을 줄이고, 출차공간에 빈 공간이 발생하지 않도록 주차로봇을 제어하여 자동차의 출차를 효율적으로 할 수 있는 효과가 있다. 또한, 출차영역에서 자동차의 대기시간이 일정시간을 초과하는 경우, 별도로 구비한 주차요금 정산영역으로 이동하도록 하여 주차영역에서 대기하는 시간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
Mechanical parking station automatic exit system
The present invention relates to an automatic vehicle exit system for a mechanical parking lot, which automatically exits a vehicle parked in a parking area of a mechanical parking lot to a vehicle exit area having a plurality of divisional vehicle exit spaces for waiting. The automatic vehicle exit system of the present invention comprises: a parking robot entering below a vehicle to lift and transport the vehicle; a sensor unit for detecting an empty vehicle exit space in a vehicle exit area; and a central control unit for controlling the parking robot. The central control unit receives the vehicle exit space sensed by the sensor unit in real time to control the parking robot to be moved to the vehicle exit space from a parking area. Accordingly, a vehicle exit area which is a vehicle exit waiting place is provided in a mechanical parking lot. Also, a vehicle is transported to a vehicle exit area from a parking area using a parking robot to rapidly exit a vehicle. In addition, a plurality of vehicle exit spaces are provided in a vehicle exit area to reduce a vehicle exit waiting time, and a parking robot is controlled not to generate an empty space in the vehicle exit spaces to efficiently exit a vehicle. In addition, when the waiting time of a vehicle in a vehicle exit area exceeds a predetermined time, the vehicle is moved to a separately provided parking fee calculating area so as to minimize the time of waiting in a parking area.
본 발명은 기계식 주차장의 주차영역에 주차한 자동차를 다수의 구획된 출차공간을 가지는 출차영역으로 자동 출차하여 대기시키는 기계식 주차장 자동출차 시스템에 있어서, 상기 자동차의 아래에 들어가 상기 자동차를 들고 이송하는 주차로봇; 상기 출차영역에서 비어있는 상기 출차공간을 감지하는 센서부; 상기 주차로봇을 제어하는 중앙제어부; 를 포함하고, 상기 중앙제어부는, 상기 센서부에서 감지한 상기 출차공간을 실시간으로 전달받아, 상기 주차로봇을 상기 주차영역에서 상기 출차공간으로 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차장 자동출차 시스템을 제공한다. 본 발명의 기계식 주차장 자동출차 시스에 의하면, 기계식 주차장에 출차 대기장소인 출차영역을 구비하고, 주차영역에서 출차영역으로 주차로봇을 이용하여 자동차를 이송하게 하여, 자동차의 출차를 신속하게 할 수 있는 효과가 있다. 또한, 출차영역에 다수의 출차공간을 구비하여 자동차의 출차 대기시간을 줄이고, 출차공간에 빈 공간이 발생하지 않도록 주차로봇을 제어하여 자동차의 출차를 효율적으로 할 수 있는 효과가 있다. 또한, 출차영역에서 자동차의 대기시간이 일정시간을 초과하는 경우, 별도로 구비한 주차요금 정산영역으로 이동하도록 하여 주차영역에서 대기하는 시간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
Mechanical parking station automatic exit system
기계식 주차장 자동출차 시스템
SON SEUNG HEE (author)
2022-07-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
/
G06Q
Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke
,
DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES
ENTRY/EXIT GUIDANCE SYSTEM FOR MECHANICAL PARKING DEVICE
| European Patent Office | 2018