A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Pedestrian road block paving system using robot
The present invention relates to a sidewalk and road block paving system using a robot, wherein a pallet loaded with blocks in multiple layers is placed on the rear of a vehicle body and an articulated robot arm is installed on the front of the vehicle body so that the blocks of each layer loaded in the pallet are individually placed on the sidewalk and the road by the robot arm, and conveyor belts are installed on both sides of the robot arm, respectively, to sequentially supply the blocks of each layer individually from both sides, thereby consecutively and quickly paving the sidewalk and the road with the blocks. To this end, the vehicle body moving by an electric motor or an internal combustion engine is provided, the articulated robot arm is provided on the front of the vehicle body to rotate through a robot arm rotation unit, a free end of the robot arm is provided with a gripper capable of simultaneously holding the blocks of each layer in the pallet, the conveyor belts are provided on both sides of the robot arm in the vehicle body, and the pallet is loaded on the rear of the vehicle body so that the blocks of each layer in the pallet are sequentially supplied to the robot arm through both the conveyor belts.
본 발명은 차체 후방에 블록들이 다층으로 적재된 팔레트를 올려놓고 상기 차체 전방에는 다관절의 로봇암을 설치하여 팔레트에 적재된 각 층의 블록들이 상기 로봇암을 통하여 한층씩 보차도에 포장되도록 하고, 또한 상기 로봇암의 양측에는 컨베이어벨트를 각각 설치하여 상기 각 층의 블록들이 한층씩 양쪽에서 순차적으로 공급되도록 함으로써, 블록들을 보차도에 연속으로 빠르게 포장할 수 있는 로봇을 이용한 보차도블록 포장시스템에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 전기모터방식 또는 내연기관 방식으로 움직이는 차체가 구비되고; 상기 차체의 전방에는 다관절의 로봇암이 로봇암회전부를 통하여 선회되게 구비되며; 상기 로봇암의 자유단에는 팔레트의 층별 블록들을 동시에 잡을 수 있는 그리퍼가 구비되고; 상기 차체에는 상기 로봇암 양측으로 컨베이어벨트가 구비되며; 상기 차체 후방에는 상기 팔레트가 적재되어서 상기 팔레트의 층별 블록들이 상기 양측 컨베이어벨트를 통하여 상기 로봇암에 순차적으로 공급되도록 한 특징이 있다.
Pedestrian road block paving system using robot
The present invention relates to a sidewalk and road block paving system using a robot, wherein a pallet loaded with blocks in multiple layers is placed on the rear of a vehicle body and an articulated robot arm is installed on the front of the vehicle body so that the blocks of each layer loaded in the pallet are individually placed on the sidewalk and the road by the robot arm, and conveyor belts are installed on both sides of the robot arm, respectively, to sequentially supply the blocks of each layer individually from both sides, thereby consecutively and quickly paving the sidewalk and the road with the blocks. To this end, the vehicle body moving by an electric motor or an internal combustion engine is provided, the articulated robot arm is provided on the front of the vehicle body to rotate through a robot arm rotation unit, a free end of the robot arm is provided with a gripper capable of simultaneously holding the blocks of each layer in the pallet, the conveyor belts are provided on both sides of the robot arm in the vehicle body, and the pallet is loaded on the rear of the vehicle body so that the blocks of each layer in the pallet are sequentially supplied to the robot arm through both the conveyor belts.
본 발명은 차체 후방에 블록들이 다층으로 적재된 팔레트를 올려놓고 상기 차체 전방에는 다관절의 로봇암을 설치하여 팔레트에 적재된 각 층의 블록들이 상기 로봇암을 통하여 한층씩 보차도에 포장되도록 하고, 또한 상기 로봇암의 양측에는 컨베이어벨트를 각각 설치하여 상기 각 층의 블록들이 한층씩 양쪽에서 순차적으로 공급되도록 함으로써, 블록들을 보차도에 연속으로 빠르게 포장할 수 있는 로봇을 이용한 보차도블록 포장시스템에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 전기모터방식 또는 내연기관 방식으로 움직이는 차체가 구비되고; 상기 차체의 전방에는 다관절의 로봇암이 로봇암회전부를 통하여 선회되게 구비되며; 상기 로봇암의 자유단에는 팔레트의 층별 블록들을 동시에 잡을 수 있는 그리퍼가 구비되고; 상기 차체에는 상기 로봇암 양측으로 컨베이어벨트가 구비되며; 상기 차체 후방에는 상기 팔레트가 적재되어서 상기 팔레트의 층별 블록들이 상기 양측 컨베이어벨트를 통하여 상기 로봇암에 순차적으로 공급되도록 한 특징이 있다.
Pedestrian road block paving system using robot
로봇을 이용한 보차도블록 포장시스템
BACK WON OK (author)
2022-08-30
Patent
Electronic Resource
Korean
| Online Contents | 1995