A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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METHOD FOR STATE ESTIMATION OF CONSTRUCTION MACHINARY
Embodiments of the present disclosure relate to a method for precisely predicting a state of construction machinery using sensor fusion and a Kalman filter. The method of predicting the state of construction machinery includes operations of: predicting a state variable value and error covariance of the construction machinery; obtaining an actual measurement value corresponding to the state variable for the construction machinery by using a plurality of sensors; and correcting the predicted state variable value and the error covariance based on the actual measurement value.
본 개시의 실시 예들은 센서 퓨전 및 칼만 필터를 이용하여 건설 기계의 상태를 더욱 정밀하게 예측하는 방법에 관한 것으로, 건설 기계의 상태를 예측하는 방법은 상기 건설 기계의 상태 변수 값 및 에러 코베리언스(error covariance)를 예측하는 동작, 복수의 센서를 이용하여 상기 건설 기계에 대해 상기 상태 변수에 대응하는 실제 측정 값을 획득하는 동작 및 상기 예측한 상태 변수 값 및 상기 에러 코베리언스를 상기 실제 측정 값에 기반하여 보정하는 동작을 포함할 수 있다.
METHOD FOR STATE ESTIMATION OF CONSTRUCTION MACHINARY
Embodiments of the present disclosure relate to a method for precisely predicting a state of construction machinery using sensor fusion and a Kalman filter. The method of predicting the state of construction machinery includes operations of: predicting a state variable value and error covariance of the construction machinery; obtaining an actual measurement value corresponding to the state variable for the construction machinery by using a plurality of sensors; and correcting the predicted state variable value and the error covariance based on the actual measurement value.
본 개시의 실시 예들은 센서 퓨전 및 칼만 필터를 이용하여 건설 기계의 상태를 더욱 정밀하게 예측하는 방법에 관한 것으로, 건설 기계의 상태를 예측하는 방법은 상기 건설 기계의 상태 변수 값 및 에러 코베리언스(error covariance)를 예측하는 동작, 복수의 센서를 이용하여 상기 건설 기계에 대해 상기 상태 변수에 대응하는 실제 측정 값을 획득하는 동작 및 상기 예측한 상태 변수 값 및 상기 에러 코베리언스를 상기 실제 측정 값에 기반하여 보정하는 동작을 포함할 수 있다.
METHOD FOR STATE ESTIMATION OF CONSTRUCTION MACHINARY
건설 기계의 상태 예측 방법
PARK MIN CHEOL (author) / KIM DONG MOK (author)
2022-11-29
Patent
Electronic Resource
Korean
CONSTRUCTION MACHINARY AND LOCATION ESTIMATION METHOD USING THE SAME
| European Patent Office | 2023