A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ROBOTIC PARKING DEVICE AND HANDLING METHOD
로봇 주차 장치(100)를 위한 정렬 기구가 설명된다. 이 장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 다수의 컨테이너(10)의 스택(110)을 포함하고, 스택(110)은 직립 부재(72)와 스택(110) 위에 배치된 수평 격자(74)를 포함하는 프레임 구조물(70) 내에 위치하며, 상기 격자는 하중 처리 장치(50)가 주행할 수 있는 실질적으로 직각인 레일(74a)들을 포함한다. 자동차 또는 차량(20)은 격자 상에서 작동하는 로봇 처리 장치에 의해 스택(110) 내외로 이동되는 컨테이너(10) 안에 위치하게 된다. 자동차(20)는 스택(110) 아래 지점들에 위치할 수 있는 입구 지점에서 격자 안으로 놓여진다. 정렬 기구는 서로 그리고 컨테이너(10)에 대해 이동할 수 있는 일련의 벨트(280)를 포함하고, 벨트(280)는 차량의 장축을 차량이 배치될 컨테이너(10)의 장축과 정렬하도록 작동한다.
An alignment mechanism for a robotic parking device is described. The device includes a number of stacks of containers, the stacks being positioned within a frame structure having uprights and a horizontal grid disposed above the stacks, the grid having substantially perpendicular rails on which load handling devices can run. Cars or vehicles are positioned in containers that are moved in to and out of the stacks by the robotic handling devices. The cars are put in to the grid at entry points that can be positioned at points under the stacks. The alignment mechanism includes a series of belts moveable relative to each other and relative to the container, the belts acting to align a long axis of a vehicle with a long axis of the container in to which the vehicle is to be placed.
ROBOTIC PARKING DEVICE AND HANDLING METHOD
로봇 주차 장치(100)를 위한 정렬 기구가 설명된다. 이 장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 다수의 컨테이너(10)의 스택(110)을 포함하고, 스택(110)은 직립 부재(72)와 스택(110) 위에 배치된 수평 격자(74)를 포함하는 프레임 구조물(70) 내에 위치하며, 상기 격자는 하중 처리 장치(50)가 주행할 수 있는 실질적으로 직각인 레일(74a)들을 포함한다. 자동차 또는 차량(20)은 격자 상에서 작동하는 로봇 처리 장치에 의해 스택(110) 내외로 이동되는 컨테이너(10) 안에 위치하게 된다. 자동차(20)는 스택(110) 아래 지점들에 위치할 수 있는 입구 지점에서 격자 안으로 놓여진다. 정렬 기구는 서로 그리고 컨테이너(10)에 대해 이동할 수 있는 일련의 벨트(280)를 포함하고, 벨트(280)는 차량의 장축을 차량이 배치될 컨테이너(10)의 장축과 정렬하도록 작동한다.
An alignment mechanism for a robotic parking device is described. The device includes a number of stacks of containers, the stacks being positioned within a frame structure having uprights and a horizontal grid disposed above the stacks, the grid having substantially perpendicular rails on which load handling devices can run. Cars or vehicles are positioned in containers that are moved in to and out of the stacks by the robotic handling devices. The cars are put in to the grid at entry points that can be positioned at points under the stacks. The alignment mechanism includes a series of belts moveable relative to each other and relative to the container, the belts acting to align a long axis of a vehicle with a long axis of the container in to which the vehicle is to be placed.
ROBOTIC PARKING DEVICE AND HANDLING METHOD
로봇 주차 장치 및 취급 방법
LINDBO LARS SVERKER TURE (author) / WHELAN MATTHEW (author) / AKERBLAD MARTIN ROLAND (author) / VON OTTER CARL EDVIN (author) / BRUCE WILLIAM BJORN DAVID (author)
2023-06-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
/
B65G
TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
,
Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen