A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
Caisson launching apparatus and method without a floating dock
The present invention relates to a floating dock-less Caisson launching apparatus using deep learning and a method thereof. To achieve the purpose, the floating dock-less Caisson launching apparatus includes: a concrete pontoon which is a floating platform including a top plate and a plurality of compartments in which an interior space for water filling is divided into a partition and a top plate; a water filling pump connected to the compartments to fill the interior space of the compartments with water; a water level sensor formed in the compartments to generate water level information for the compartments; a horizontality sensor formed on the concrete pontoon to generate transverse horizontality information for the concrete pontoon; an acceleration sensor formed in a caisson shipped on the top plate of the concrete pontoon to generate caisson acceleration information which is acceleration in a launching direction of the caisson; a water filling control module including an artificial neural network module using the water level information for the compartments as input data, using water level control information for the compartments as output data, and pre-trained in the direction of reducing the inclination of the transverse horizontality information and the acceleration of the caisson acceleration information, and controlling the water filling pump in accordance with the outputted water level control information; a guide pile formed on a side part of the concrete pontoon and supporting the concrete pontoon in a lateral direction to guide the vertical movement of the concrete pontoon; and a guide pile connection part formed on the side part of the concrete pontoon to allow the guide pile to be inserted thereinto. Therefore, the present invention is capable of facilitating installation and removal using a simple temporary facility.
본 발명은 플로팅 도크가 필요 없는 케이슨 진수 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위하여, 상판 및 주수를 위한 내부 공간이 격벽 및 상판으로 구획되는 복수의 격실을 포함하는 부유식 플랫폼인 콘크리트 폰툰; 격실에 연결되어 격실의 내부 공간에 주수를 수행하는 주수 펌프; 격실에 구성되어 격실에 대한 수위 정보를 생성하는 수위 센서; 콘크리트 폰툰에 구성되어 콘크리트 폰툰에 대한 횡방향 수평 정보를 생성하는 수평 센서; 콘크리트 폰툰의 상판에 선적되는 케이슨에 구성되어 케이슨의 진수 방향에 대한 가속도인 케이슨 가속도 정보를 생성하는 가속도 센서; 격실에 대한 수위 정보를 입력 데이터로 하고 상기 격실에 대한 수위 제어 정보를 출력 데이터로 하며 상기 횡방향 수평 정보의 기울기 및 상기 케이슨 가속도 정보의 가속도가 저감되는 방향으로 기학습된 인공신경망 모듈을 포함하고, 출력된 상기 수위 제어 정보에 따라 상기 주수 펌프를 제어하는 주수 제어 모듈; 상기 콘크리트 폰툰의 측부에 구성되어 상기 콘크리트 폰툰을 측방향으로 지지하여 상기 콘크리트 폰툰의 상하 이동을 가이드하는 가이드파일; 및 상기 콘크리트 폰툰의 측부에 구성되어 상기 가이드파일이 삽입되는 가이드파일 연결부;를 제공하여 달성될 수 있다.
Caisson launching apparatus and method without a floating dock
The present invention relates to a floating dock-less Caisson launching apparatus using deep learning and a method thereof. To achieve the purpose, the floating dock-less Caisson launching apparatus includes: a concrete pontoon which is a floating platform including a top plate and a plurality of compartments in which an interior space for water filling is divided into a partition and a top plate; a water filling pump connected to the compartments to fill the interior space of the compartments with water; a water level sensor formed in the compartments to generate water level information for the compartments; a horizontality sensor formed on the concrete pontoon to generate transverse horizontality information for the concrete pontoon; an acceleration sensor formed in a caisson shipped on the top plate of the concrete pontoon to generate caisson acceleration information which is acceleration in a launching direction of the caisson; a water filling control module including an artificial neural network module using the water level information for the compartments as input data, using water level control information for the compartments as output data, and pre-trained in the direction of reducing the inclination of the transverse horizontality information and the acceleration of the caisson acceleration information, and controlling the water filling pump in accordance with the outputted water level control information; a guide pile formed on a side part of the concrete pontoon and supporting the concrete pontoon in a lateral direction to guide the vertical movement of the concrete pontoon; and a guide pile connection part formed on the side part of the concrete pontoon to allow the guide pile to be inserted thereinto. Therefore, the present invention is capable of facilitating installation and removal using a simple temporary facility.
본 발명은 플로팅 도크가 필요 없는 케이슨 진수 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위하여, 상판 및 주수를 위한 내부 공간이 격벽 및 상판으로 구획되는 복수의 격실을 포함하는 부유식 플랫폼인 콘크리트 폰툰; 격실에 연결되어 격실의 내부 공간에 주수를 수행하는 주수 펌프; 격실에 구성되어 격실에 대한 수위 정보를 생성하는 수위 센서; 콘크리트 폰툰에 구성되어 콘크리트 폰툰에 대한 횡방향 수평 정보를 생성하는 수평 센서; 콘크리트 폰툰의 상판에 선적되는 케이슨에 구성되어 케이슨의 진수 방향에 대한 가속도인 케이슨 가속도 정보를 생성하는 가속도 센서; 격실에 대한 수위 정보를 입력 데이터로 하고 상기 격실에 대한 수위 제어 정보를 출력 데이터로 하며 상기 횡방향 수평 정보의 기울기 및 상기 케이슨 가속도 정보의 가속도가 저감되는 방향으로 기학습된 인공신경망 모듈을 포함하고, 출력된 상기 수위 제어 정보에 따라 상기 주수 펌프를 제어하는 주수 제어 모듈; 상기 콘크리트 폰툰의 측부에 구성되어 상기 콘크리트 폰툰을 측방향으로 지지하여 상기 콘크리트 폰툰의 상하 이동을 가이드하는 가이드파일; 및 상기 콘크리트 폰툰의 측부에 구성되어 상기 가이드파일이 삽입되는 가이드파일 연결부;를 제공하여 달성될 수 있다.
Caisson launching apparatus and method without a floating dock
딥러닝을 이용한 플로팅 도크가 필요 없는 케이슨 진수 장치 및 방법
KO KWANG OH (author) / LEE DAE HWAN (author) / CHO YOUNG JOON (author) / LEE JUNG WOOK (author) / MIN EUN JONG (author)
2023-07-03
Patent
Electronic Resource
Korean
Caisson launching apparatus and method without a floating dock using deep learning
European Patent Office | 2023
CAISSON MANUFACTURING METHOD USING FLOATING DOCK AND SLIP FORM
| European Patent Office | 2015
Caisson type anchor block for large floating dock mooring
| European Patent Office | 2021
Caisson fabrication and launching
| British Library Online Contents | 2003