A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
CONTROL SYSTEM FOR WORKING MACHINE WORKING MACHINE CONTROL METHOD OF WORKING MACHINE AND CONTROL PROGRAM FOR WORKING MACHINE
Provided are a control system for a working machine, a working machine, a control method of a working machine, and a control program for a working machine, which may easily alleviate the inconvenience an operator feels. The control system (1) for a working machine is provided with an acquisition processing unit (11) and a state switching processing unit (12). The acquisition processing unit (11) acquires a detection result of an object around gas of the working machine (3) having an actuator operated by an operation of an operation device. The state switching processing unit (12) is configured to be able to switch a valid state and an invalid state of an operation device separately from a gate lock lever (463). The gate lock lever (463) is configured to be able to switch an unlocked state that can operate the working machine (3) and a locked state that cannot operate the same. The state switching processing unit (12), for a standby state of the working machine (3), controls the operation device to be in the valid state when the gate lock lever (463) is in the unlocked state and also when the detection result satisfies a predetermined condition and, for an operation state of the working machine (3), controls the operation device to be in the invalid state when the gate lock lever (463) is in the unlocked state and also when the detection result satisfies a predetermined condition.
(과제) 오퍼레이터가 느끼는 번거로움을 경감하기 쉬운 작업 기계용 제어 시스템, 작업 기계, 작업 기계의 제어 방법 및 작업 기계용 제어 프로그램을 제공한다. (해결 수단) 작업 기계용 제어 시스템(1)은 취득 처리부(11)와, 상태 스위칭 처리부(12)를 구비한다. 취득 처리부(11)는 조작 장치의 조작에 따라서 작동하는 액츄에이터를 구비하는 작업 기계(3)의 기체의 주위에 있어서의 물체의 검지 결과를 취득한다. 상태 스위칭 처리부(12)는 게이트 록 레버(463)와는 별도로, 조작 장치의 유효 상태와 무효 상태를 스위칭 가능하게 구성된다. 게이트 록 레버(463)는 작업 기계(3)를 조작할 수 있는 록 해제 상태와 조작할 수 없는 록 상태를 스위칭 가능하게 구성된다. 상태 스위칭 처리부(12)는 작업 기계(3)의 대기 상태에 있어서, 게이트 록 레버(463)가 록 해제 상태에 있고, 또한 검지 결과가 소정 조건을 만족하는 경우, 조작 장치를 유효 상태로 하고, 작업 기계(3)의 동작 상태에 있어서, 게이트 록 레버(463)가 록 해제 상태에 있고, 또한 검지 결과가 소정 조건을 만족하는 경우, 조작 장치를 무효 상태로 한다.
CONTROL SYSTEM FOR WORKING MACHINE WORKING MACHINE CONTROL METHOD OF WORKING MACHINE AND CONTROL PROGRAM FOR WORKING MACHINE
Provided are a control system for a working machine, a working machine, a control method of a working machine, and a control program for a working machine, which may easily alleviate the inconvenience an operator feels. The control system (1) for a working machine is provided with an acquisition processing unit (11) and a state switching processing unit (12). The acquisition processing unit (11) acquires a detection result of an object around gas of the working machine (3) having an actuator operated by an operation of an operation device. The state switching processing unit (12) is configured to be able to switch a valid state and an invalid state of an operation device separately from a gate lock lever (463). The gate lock lever (463) is configured to be able to switch an unlocked state that can operate the working machine (3) and a locked state that cannot operate the same. The state switching processing unit (12), for a standby state of the working machine (3), controls the operation device to be in the valid state when the gate lock lever (463) is in the unlocked state and also when the detection result satisfies a predetermined condition and, for an operation state of the working machine (3), controls the operation device to be in the invalid state when the gate lock lever (463) is in the unlocked state and also when the detection result satisfies a predetermined condition.
(과제) 오퍼레이터가 느끼는 번거로움을 경감하기 쉬운 작업 기계용 제어 시스템, 작업 기계, 작업 기계의 제어 방법 및 작업 기계용 제어 프로그램을 제공한다. (해결 수단) 작업 기계용 제어 시스템(1)은 취득 처리부(11)와, 상태 스위칭 처리부(12)를 구비한다. 취득 처리부(11)는 조작 장치의 조작에 따라서 작동하는 액츄에이터를 구비하는 작업 기계(3)의 기체의 주위에 있어서의 물체의 검지 결과를 취득한다. 상태 스위칭 처리부(12)는 게이트 록 레버(463)와는 별도로, 조작 장치의 유효 상태와 무효 상태를 스위칭 가능하게 구성된다. 게이트 록 레버(463)는 작업 기계(3)를 조작할 수 있는 록 해제 상태와 조작할 수 없는 록 상태를 스위칭 가능하게 구성된다. 상태 스위칭 처리부(12)는 작업 기계(3)의 대기 상태에 있어서, 게이트 록 레버(463)가 록 해제 상태에 있고, 또한 검지 결과가 소정 조건을 만족하는 경우, 조작 장치를 유효 상태로 하고, 작업 기계(3)의 동작 상태에 있어서, 게이트 록 레버(463)가 록 해제 상태에 있고, 또한 검지 결과가 소정 조건을 만족하는 경우, 조작 장치를 무효 상태로 한다.
CONTROL SYSTEM FOR WORKING MACHINE WORKING MACHINE CONTROL METHOD OF WORKING MACHINE AND CONTROL PROGRAM FOR WORKING MACHINE
작업 기계용 제어 시스템, 작업 기계, 작업 기계의 제어 방법 및 작업 기계용 제어 프로그램
DANGUCHI MASASHI (author)
2023-09-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
B60Q
ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
,
Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein
/
B60R
Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen
,
VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
/
G06T
Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
,
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
/
G06V
/
H04N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
,
Bildübertragung, z.B. Fernsehen
| European Patent Office | 2022
| European Patent Office | 2023
| European Patent Office | 2023
| European Patent Office | 2023
| European Patent Office | 2023